災害應變與日常 AI 幫手的實測場域
人形機器人不再只是舞台道具。它們在東京舉行的 2025 國際機器人展上擔綱主角，民眾擠滿東京 Big Sight，觀看機器人滅火、整理辦公室，甚至跳舞。這場每兩年舉辦一次的展覽將持續至週六，匯集來自日本及海外、創紀錄的 673 家企業與組織。今年展覽以「透過機器人實現永續社會」為主題，聚焦能在災區、賣場及公共空間等真實環境中與人協作的實用系統。
川崎重工最新款 Kaleido 人形機器人吸引不少目光。在現場演練中，機器人追蹤指令並用消防水帶撲滅模擬火勢、抬起重達 30 公斤的倒塌架子，接著找到一隻充當受害者的玩具貓，並將它帶到安全處。川崎工程師持續採用與人類相近的尺寸設計，讓機器人能穿戴標準防護裝備，並操作消防員或救援人員現有的相同設備。
人形設計為何重要
人類的身體結構，也就是雙臂、雙腿與軀幹，讓機器人能在為人類打造的空間中伸手取物、自由移動。門、樓梯、手工具與安全設備都是依照人體尺寸設計。與人類身形相近的機器人能穿過門口、爬樓梯、轉動閥門，並扛起水帶，不必大幅改造環境。這能降低部署成本，因為團隊可將機器人帶進現有建築與基礎設施，不必重新整修。
川崎重工常務執行董事松田佳元表示，公司致力打造能在危險環境中支援人類、並能與人協作的機器。
機器人能在災區執行人員無法進入的任務。人形機器人也能使用與人類相同的工具。我希望打造能與人類並肩工作的機器人。
展出的多數人形機器人結合自主運作與遠端操控。當任務需要精準操作或判斷時，操作人員可從安全距離引導機器人；機器人則透過內建軟體處理攝影機影像、辨識物體、規劃步伐，並即時維持身體平衡。這種結合方式讓人類決策者保有控制權，同時由機器人承受重量、伸手進入危險區域，並不知疲倦地重複高強度工作。
從災害現場到辦公室工作
除了救援演練，參展商也強調機器人在日常生活中的實用性。安川電機與 SoftBank 合作打造近未來辦公室場景，讓實體 AI 機器人透過攝影機掃描室內環境，在幾秒內辨識雜物，再移動過去清理並將物品歸位。這段展示呈現機器人如何回應簡單指令，在會議結束後或下班時整理共用空間。川崎也展示耙落葉、倒垃圾等居家日常工作，展現機器人從高風險任務走向家務工作的可能性。
讓人員與危險保持距離，是另一項反覆出現的主題。Man Machine Synergy Effectors 將人形機器人的上半身整合至高空作業平台。佩戴虛擬實境頭戴裝置的工作人員能透過機器人的視角觀看，並操控其手臂鎖緊接頭或清除碎屑。這套系統適用於鐵路維護或伐木等工作，因為高處作業、沉重零件或難以預測的地形都會增加人員風險。遠端操作讓資深技術人員運用專業與判斷力，同時由機器人承受危險。
吸引人潮的現場展示
發那科展示一款搭載 AI 的機械手臂，能理解語音指令，再透過攝影機尋找指定物品。在其中一場展示中，訪客請機械手臂拿起骰子，並排列成每顆骰子都顯示數字五。系統辨識出三顆骰子，逐一抓起、轉動骰面使其朝向五，再放到指定位置。結合語音與視覺能縮短程式設計時間，也讓非專業人士更容易完成複雜任務。
娛樂表演同樣博得喝采。GMO 網路集團為一名人形舞者編寫程式，讓它在小舞台上跳躍、轉身並隨音樂踩拍。該公司也與 Unitree 機器人合作舉辦舞蹈對決，展現靈活動作與平衡能力。川崎展示個人移動裝置 Corleo，Unitree 則展出 Go2 W 機器狗，以輪子搭配腿部提升速度與穩定性。展場展示兼具新奇與實用功能，例如提供顧客服務，讓機器人能接受點餐或在人群中運送物品。
- 用水帶撲滅模擬火勢
- 抬起 30 公斤的架子以清出通道
- 在救援演練中找到並搬運玩具貓
- 會議結束後清潔並整理辦公室
- 透過 VR 頭戴裝置遠端操控，進行鐵路維護
- 跨越障礙，並在舞蹈動作中保持平衡
- 在展位準備點心，展示精準操作能力
AI 大腦、遠端操控與觸覺感測
在吸睛展示背後，機器人的能力正悄然提升。機器學習讓機器人能辨識場景、分割物件，並預測物品在被推動或抬起時的移動方式。預訓練視覺模型有助於感知環境，策略模型則將影像與目標轉化為手部或腳部動作。低階控制同樣重要，因為人形機器人在用雙手操作物品時仍須維持平衡。展場開發人員將這些系統稱為實體 AI，也就是能理解並在物理世界中採取行動的軟體。
觸覺是工程師如今正為機器人補上的另一種感官。機器人手部的觸覺感測器可測量微小作用力與剪力，判斷握持是否滑動，或表面是否易碎。在數個展位，廠商展示靈巧型機器人手，能拿起試管、托住球體，或堆疊小方塊而不會將其捏碎或掉落。PaXini 展示新一代觸覺感測器與靈巧型機器人手，致力讓機器人取得更接近人類皮膚的感知回饋。
GMO 的內田智宏表示，隨著控制演算法與致動器持續改善，機器人的動作品質也有所提升。
最近幾個月，機器人的動作流暢許多。人形機器人有助於填補勞動力減少所留下的人力缺口。
這些進展共同指向一種未來：人們負責監督、設定目標並處理例外狀況，機器人則能安全承擔更廣泛的工作。
市場動能與全球競爭
本屆展覽吸引來自日本、中國、美國及其他地區的 670 多個組織參展，展現人形機器人與彈性工業系統正獲得大量投資。企業強調與人協作，而非取代人力，讓機器人承擔重複、危險或體力負擔沉重的工作。許多經濟體面臨勞動人口萎縮，各城市也為地震、洪水與火災做準備，市場需求因而上升。競爭則體現在移動能力、操作能力，以及串連感知與動作的 AI 技術上。
成本、續航力與可靠性仍左右機器人普及的進程。電池必須能讓腿部與手臂持續運作一整個班次，硬體則必須承受灰塵、水與溫度變化。安全認證與訓練計畫也需要時間，才能讓機器人在倉庫、車站與診所工作時不致帶來新的危險。許多參展商採用混合控制模式，以自主運作處理例行步驟，並透過人類遠端操控處理需要判斷的情況，作為擴大部署前的安全過渡方式。
參觀須知
第 26 屆國際機器人展週三在江東區的東京 Big Sight 開幕，展期至週六。主辦單位將展區分為工業機器人區與服務機器人區。參觀者可在工業區看到焊接與組裝工作站，另一區則展示個人協助、清潔、農業、太空及公共安全等服務系統。
主辦單位表示，本屆共有創紀錄的 673 家企業與組織參展，四天展期預計吸引超過 15 萬人次入場。門票為 1,000 日圓，國中生及以下兒童免費入場。展覽同時面向業界人士與有興趣的家庭，許多展位開放民眾親自體驗，並安排適合拍照的展示活動。
重點
- 人形機器人成為東京 Big Sight 的 iREX 2025 焦點，展覽將持續至週六。
- 川崎最新款 Kaleido 展示滅火、抬舉與救援演練。
- 安川電機與 SoftBank 展示近未來辦公室場景，其中的清潔機器人能辨識雜亂環境。
- 發那科展示由語音指令引導的 AI 機械手臂，能將骰子排列成數字五。
- GMO 安排人形機器人跳舞，並與 Unitree 機器人合作演出。
- Man Machine Synergy Effectors 展示運用 VR 遠端操控機器人進行鐵路與林業作業。
- PaXini 展示觸覺感測器與靈巧型機器人手，可執行精細任務。
- 超過 670 家參展商參展，預計吸引逾 15 萬名訪客。
- 展覽主題為「透過機器人實現永續社會」，著重人機協作。
- 門票為 1,000 日圓，國中生及以下兒童免費入場。
