人形機器人競賽的新挑戰者
2026 年 1 月 30 日，在上海張江機器人谷熱鬧的科技廊帶中，一個引人注目的身影首次走入大眾視野。新創公司卓意德（DroidUp）研發的人形機器人莫亞，透過在網路上瘋傳的影片迅速吸引全球目光；影片中，莫亞的動作模糊了機器與人類之間的界線。這台安卓機器人身高 1.65 公尺，覆有矽膠合成皮膚，體溫維持在攝氏 32 至 36 度，體重 32 公斤；有別於數十年來主導機器人設計的冰冷機械風格，莫亞刻意走出不同路線。
這次亮相是具身人工智慧領域的一大里程碑。這個領域致力於打造能在實體環境中感知、推理並採取行動的機器，而非只以數位形式運作。卓意德宣稱，莫亞是全球首款完全仿生的具身智慧機器人；這項定位強調的是生物仿生，而非工業用途。其他廠商著重力量、速度，或採用避免與人類相似的卡通化設計，卓意德則將莫亞設計成能跨越恐怖谷的機器人。恐怖谷指的是一種心理落差：近似人類的外表非但沒有帶來親近感，反而令人不安。
溫暖與動作的工程設計
莫亞的規格展現出以社交互動而非體力勞動為核心的工程理念。機器人的身形比例接近一般成年人，體重約 70 磅；其骨架外覆柔軟材質，模擬皮下脂肪與肌肉組織的觸感。最具特色的是，莫亞的體溫維持在華氏 89.6 至 96.8 度。這項設計靈感來自相關研究：研究指出，人在身體接觸時會下意識地透過溫度判斷親近程度與情感連結。
卓意德創辦人李清都接受《上海眼》訪問時，闡述了這項設計理念。
這種溫度調節兼具心理與實用功能，使莫亞有望成為照護者或陪伴者，適用於情感慰藉與實際功能同樣重要的場域。真正服務人類生活的機器人，應該是溫暖的，幾乎就像一個人們能與之建立連結的生命體。
卓意德表示，莫亞的移動系統在重現人類步態方面達到 92% 的準確度。這項數據雖難以獨立查證，但顯示莫亞已克服早期人形機器人原型常見的僵硬、機械式步態。其動作能力來自「Walker 3」底盤，是 Walker 2 平台的進化版本；Walker 2 曾在 2025 年 4 月北京首屆人形機器人半程馬拉松中獲得第三名。這套底層架構採用腱驅動系統與輕量網格肌肉材料，讓動作更流暢，同時提升散熱效率與續航能力。
臉部表情能力也讓莫亞有別於工業用人形機器人。機器人的頭部具有 25 個自由度，可做出微笑、點頭、眨眼等細微表情，並能透過眼睛後方的攝影系統追蹤人臉、與人眼神接觸。這些動作並非預先編排的動畫，而是人工智慧處理即時感官輸入後產生的動態反應，讓莫亞在交談時顯得像是在真誠地與人互動。
認識具身智慧
具身人工智慧的概念，代表著有別於傳統機器人的典範轉移。傳統人工智慧系統在伺服器機房中處理資訊，或透過螢幕回應；具身人工智慧則將智慧直接整合到實體形態中，讓機器能從現實環境中學習並適應。莫亞體現了這種做法：它配備感測器陣列來擷取視覺、聽覺與觸覺資訊，再將資料送入以大量人類行為資料集訓練的機器學習演算法。
這套技術架構讓莫亞產生的回應感覺自然直覺，而非照本宣科。有人走近時，機器人可以轉頭、與對方眼神接觸，並露出模仿人類自然打招呼方式的淡淡微笑。系統透過神經網路處理這些互動，網路設計可能受到生物神經系統啟發；不過，卓意德對具體技術規格仍守口如瓶。
莫亞仿生平台採用模組化設計，可在不改變底層機械結構的情況下客製外觀。卓意德表示，機器人可設定不同的性別特徵與外觀風格，適用場景從重視親和力的教育環境，到信任感與舒適度至關重要的醫療照護環境。這種彈性回應了機器人研究日益受到重視的一項觀察：服務型機器人的外觀，會大幅影響使用者的接受度與情緒反應。
目標市場與商業策略
卓意德將莫亞定位在以長時間人機互動為核心價值的領域，而非重物搬運或精密製造。公司列出的主要部署場域包括醫療機構、教育機構、長照中心與商業服務環境。這項市場定位反映出一項經過評估的押注：相較於倉儲自動化或工業組裝，情感勞動、陪伴與社交互動或許是人形機器人更具永續性的市場。
在醫療照護應用中，莫亞溫暖的皮膚與生動的表情，或許能緩解高齡患者的孤立與寂寞，提供用藥提醒、物理治療協助與對話互動，且不會像人類照護者一樣感到疲憊或承受情緒壓力。在教育場域，經過客製化的莫亞或可作為不知疲倦的家教，透過臉部辨識與眼球追蹤察覺學生的情緒線索，並據此調整授課方式。
火車站、銀行、博物館與購物中心等商業場域，則是介於兩者之間的部署情境。莫亞可在其中擔任資訊服務人員，提供路線指引與諮詢服務，帶來觸控資訊站或傳統自動化系統難以實現的人際溫度。這項定位也呼應了更廣泛的產業趨勢：服務業自動化除了機械能力，也需要社交智慧。
跨越恐怖谷
大眾對莫亞首度亮相的反應在著迷與不安之間分歧，凸顯了恐怖谷效應持續帶來的挑戰。這個現象最早由機器人學家森政弘於 1970 年提出，指外表幾乎像人類的對象，反而會引發詭異或厭惡的感受，而非同理心。社群媒體上留言評論展示影片的使用者，有人形容莫亞「走起路來像幽靈」，也有人認為它的動作像是穿著不舒服的高跟鞋走路；他們指出，即使卓意德宣稱步態準確度達 92%，莫亞仍有一絲機械般的僵硬，暴露出它並非人類。
這些兩極反應反映出卓意德選擇追求高度寫實，而非風格化設計的賭注。許多機器人公司刻意採用卡通化特徵、誇張比例或一眼可辨的機械外觀，以避免觸發恐怖谷效應。然而，卓意德似乎押注於跨越恐怖谷、達到足以取信於人的擬人程度，最終將比迴避策略更能贏得接受與情感連結。
這場爭論不只涉及外觀，也延伸至倫理層面。隨著機器人的外觀與行為愈來愈逼真，人們開始提出疑問：使用者是否可能產生情感依賴？親密互動過程中蒐集的資料會引發哪些隱私疑慮？照護職業中的人類工作者是否可能因此被取代？卓意德強調醫療與高齡照護應用，考量到這些場域中的服務對象較為脆弱，尤其引發倫理層面的關注。
定價與上市時程
莫亞預計於 2026 年底上市，各方報導的價格估算則有所不同。《南華早報》指出，起售價約為人民幣 120 萬元，約合 17.3 萬美元或 12.7 萬英鎊。這項高價定位反映了其精密仿生技術與專業用途，而非面向一般家庭消費者的市場。部分消息來源提到，未來可能推出不同價位方案或租賃模式；另有報導指出價格接近 9,000 美元，但這與硬體規格似乎不符，可能是匯率換算錯誤，或是針對機構大量採購的不同商業安排。
若以報導所述的 17.3 萬美元定價，莫亞將成為一項專業設備，目標客戶是有充足預算提升患者照護或顧客服務的機構，而非大眾消費市場。這樣的定位讓卓意德與其他高階服務型機器人競爭，同時以莫亞著重情感真實感、而非純粹功能性的特色，與對手做出區隔。
這家公司的背景有助於理解其雄心。卓意德於 2023 年成立，總部位於上海，在中國快速擴張的機器人產業生態系中發展；隨著全球競逐具身智慧領域主導權，公司也受惠於人工智慧與自動化技術的大量投資。新創公司從早期 Walker 原型一路發展到目前的莫亞平台，展現出循序漸進的工程路線，重點在於提升人類相似度，而非追求吸睛的運動表現或工業級力量指標。
重點整理
- 莫亞是上海新創公司卓意德於 2026 年 1 月 30 日在張江機器人谷發表的人形機器人，身高 1.65 公尺、體重 32 公斤。
- 機器人透過合成皮膚維持攝氏 32 至 36 度的體溫，設計目的是在人機互動時帶來溫暖、近似真人的觸感。
- 卓意德宣稱，莫亞搭載升級版「Walker 3」底盤與腱驅動系統，重現人類步態的準確度達 92%。
- 臉部功能具備 25 個自由度，可做出細微表情、維持眼神接觸，並透過具身人工智慧產生動態情緒回應。
- 目標應用包括醫療照護、高齡照護、教育與商業服務環境，而非工業或家務勞動。
- 預計於 2026 年底上市，據報價格約 17.3 萬美元，定位為機構照護與服務用途的高階解決方案。
- 大眾反應兩極，有人讚嘆其技術成就，也有人因恐怖谷效應感到不安，認為機器人的寫實程度令人發毛。
