人形機器人為何將進駐廣西邊境
中國正準備讓人形機器人在實際運作中的國際邊境投入工作。優必選科技已簽署一份價值2.64億元人民幣（約3,700萬美元）的協議，將在與越南接壤的中國南部地區廣西各口岸部署工業級Walker S2機器人。預計自12月起，透過沿海城市防城港的人形機器人中心開始交付。這項計畫將讓機器人引導旅客、疏導人流、協助巡邏、支援物流作業，並在邊境設施提供商業服務。優必選表示，同款機器人也將在鋼鐵、銅及鋁加工廠執行檢查工作。
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這份合約是中國政府運作中規模最大的實際人形機器人部署案之一。它讓人形機器人直接與民眾接觸，置身於繁忙且難以預測的空間，考驗其移動能力、感知能力與可靠性。選用工業平台執行這項任務，反映中國正逐步將機器人融入日常工作：政府機關、機場、工廠及城市服務都在採用機器人，配合全國推動具身人工智慧的政策方向。
廣西邊境口岸承接穩定的旅客與貨物流量，與區域貿易、觀光及跨境商業往來息息相關。現場人員已使用自助服務機、攝影機及固定式掃描器。人形機器人則增添了可在既有、以人為本的空間中移動的能力。它們可以前往需要協助的地方、回答常見問題、傳達安全指示、搬運小型物品，並在尖峰時段分擔人員工作。優必選希望藉此證明，原本為工廠設計的通用型機器人，不必大幅改造場地，也能勝任公共場所的第一線工作。
Walker S2的功能
Walker S2是優必選最新推出、專為工業環境設計的全尺寸人形機器人。它身高約1.76公尺，採用高度靈活的身體結構，具備52個自由度。每隻手有11個自由度，可靈巧地操作物品，進行組裝與抓取等工作時，精度可達次毫米級。機器人在垂直作業範圍從地面到約1.8公尺的空間內，每隻手臂最多可搬運15公斤。腰部的高扭力關節讓機器人能深蹲、彎腰，因而可在低層貨架及固定式機器人難以作業的狹窄空間工作。
移動能力與平衡性是其設計核心。Walker S2採用搭載RGB攝影機的雙目立體視覺系統，具備類似人類的深度感知與地圖建立能力。動態平衡演算法協助它在雙足行走時維持穩定，即使搬運物品、踏上不平整表面，或以每小時最高7.2公里的速度移動也能保持平衡。這些能力是為工廠走道、庫房等密集且變化快速的環境打造，如今也將用於人流不斷變化的邊境大廳。
電力與24小時運作
自主電力系統是Walker S2的一大特色。它採用雙電池組設計，支援熱插拔。機器人可自行前往充電站，取下電量耗盡的電池組，裝上已充電的電池組，並在約3分鐘內重返工作。自主更換電池的設計，讓機器人幾乎能全天候運作，無須人員介入。在巡檢或高人流檢查站等持續運作的工作中，減少停機時間是人形機器人部署能否具備經濟效益的關鍵。
視覺與決策能力
優必選整合BrainNet 2.0與Co Agent人工智慧框架，支援感知、任務規劃及自主處理例外狀況。這套軟體系統結合多模態推理與動作規劃，讓機器人能理解指令、將指令拆解成步驟，並在遇到意外障礙時調整作法。實際應用上，機器人可負責運送物料、回答例行問題或檢查設備狀態，再依交通、人力配置或環境條件變化重新規劃。
口岸與工廠的部署方式
廣西計畫是一項試點，旨在測試多種工作任務。在口岸，Walker S2將引導旅客前往排隊處與櫃檯，充當行動資訊站，並在尖峰時段或特殊活動期間協助疏導人流。人潮較少時，同一批機器人可沿預先設定的路線巡邏、標記無人看管的物品，並協助執行簡單的物流任務，例如在櫃檯間搬運包裹或用品。平台也可用於提供商業服務，例如指引方向、提供促銷資訊或基本客戶服務。
廣西邊境作業
防城港位於一條通往越南的重要貿易走廊上。口岸往來者包括觀光客、移工及貨運人員。計畫目的不是取代執法人員，而是增添能靈活移動、不知疲倦的幫手，以紓解壅塞，讓人員能專注處理複雜查驗。一般輪班期間，人形機器人可在疏導人流、協助旅客，以及帶領需要額外協助的旅客前往特定窗口或出口等工作之間輪替。語音互動與多語支援可依當地需求調整，未來也可依據表現與回饋擴大任務範圍。
金屬工廠的工業檢查
除了邊境大廳，同款Walker S2也將在鋼鐵、銅及鋁加工廠執行檢查。這類工作通常包括重複巡檢、讀取儀表、掃描標籤、檢查是否漏液或出現異音，以及在樓梯與狹窄通道中移動。人形機器人可穿梭於符合人類尺度的空間，將攝影機或感測器對準設備，並將資料傳送給主管。若巡檢路線漫長或工作區域高溫，自主更換電池與堅固的材料有助機器人持續執行任務，減少頻繁的人工作業支援。
中國加速推動具身人工智慧
政府政策已為機器人與具身智慧訂下明確目標。中國工業和信息化部已成立人形機器人標準化技術委員會，顯示政府優先支持相關標準、研究與商業應用。各省政府機關已在日常工作中使用機器人。深圳、上海及成都等城市已有警用巡邏機器人運作。杭州蕭山國際機場有機器人回答旅客問題。移民部門曾在大型峰會測試多語言系統。深圳海關人員則將語言模型與檢查機器人結合，用於查驗貨物。廣西的部署符合這項趨勢：透過實地試用取得資料，再回饋給開發商與系統整合商。
市場預期也持續升高。中國信息通信研究院一份報告預估，中國人形機器人市場到2030年可能突破1,000億元人民幣，目前市場規模仍小。高盛研究部預測，在中間情境下，全球市場到2035年將接近1,540億美元。公開展示，包括長距離步行測試與全國競賽，雖然能吸引目光，但關鍵在於從展示走向日常工作，並創造可量化的價值。邊境大廳與工廠現場正好能提供這類考驗。
優必選面臨的商業考驗
對優必選而言，這份合約既是展示成果的機會，也是一項量產挑戰。公司表示，自本月開始出貨以來，Walker系列累計訂單已達11億元人民幣。管理層計畫在年底前交付約500台工業人形機器人，隔年將產量提高十倍，並於2027年達到年產1萬台。隨著產量增加，公司也正設法降低製造成本。此外，優必選也在香港進行股份配售，以籌措擴張所需資金。融資消息公布後，股價小幅下跌，這是增發新股時常見的市場反應。
中國本土客戶已開始測試人形機器人的第一線應用。比亞迪、吉利汽車、一汽大眾、奧迪一汽及北汽等大型車廠，已開始將優必選機器人導入產線，執行需要高度移動能力的工作。富士康、順豐等物流業者也在倉庫與智慧工廠作業中部署機器人。初步成果顯示，機器人在高人流的工業環境中表現可靠，而Walker S2正是為這類場域設計。優必選也正從銷售單台機器人，轉向提供完整的營運方案，包含部署計畫、訓練及情境設定。
為回應市場對需求與供應的疑慮，公司指出手上待交付訂單持續增加。優必選高階主管譚旻本月接受中國媒體訪問時，談到客戶需求的規模。
「我們收到的訂單遠遠超過已公布的數量，」譚旻表示，並指出實用型人形機器人的市場正從早期試點逐步擴大。
機會與疑慮
廣西試點清楚展示了人形機器人最適合發揮作用的場景。這個平台適用於符合人類尺度的空間，從門口、櫃檯到樓梯間都能通行，因此可在既有場地中作業。電池更換能力讓機器人在長時間輪班期間持續上線。在公共場所，一台機器人可以輪流執行方向指引、人流疏導及基本物流工作，接著換上新電池，不必長時間停工。在工廠中，同樣的設計則有助機器人觸及地面物品、搬運中等重量的負載，並在讓人疲憊或有風險的區域執行重複檢查。
相關疑慮不容忽視。邊境設施會蒐集敏感資訊，並受到嚴格規範。任何會移動、感知並與民眾互動的系統，都必須遵守明確的資料使用、隱私與安全政策。建立透明的防護規範並由人員監督至關重要。營運方必須訂出機器人可存取資訊的範圍，並確保所有分析過程都能接受稽核。邊境場址的硬體可靠性也很重要，因為當地可能出現人潮暴增，並面臨潮濕、下雨及高溫等狀況。
工業試驗顯示，透過反覆改進，機器人的表現會逐步提升。優必選2024年的早期原型移動速度緩慢，且依賴視覺標記，效率遠不及人類工作者。後續世代改善了步態穩定性，配備功能更強的手部與更好的視覺系統，擴大可執行的工作範圍，也提高了作業量。Walker S2在這些經驗上進一步改良，採用更強韌的關節、更精準的控制及自主更換電池功能。公司也採用分層式人工智慧架構，讓機器人在一個場域學到的技能可分享給整個機隊，縮短新部署的訓練時間。
市場風險也是一項議題。高盛分析師曾警告，若產量提升速度超過實際訂單成長，可能出現產能過剩。優必選則表示，訂單量充足，且需求正擴展至工廠、物流及公共服務領域。廣西試點與持續增加的工業合約，將檢驗部署規模擴大後，單位經濟效益能否維持。若機器人能在維持生產力的同時控制成本，將有助公司達成更高的量產目標。
與其他人形機器人計畫的比較
全球對人形機器人的投資十分熱絡，但真正從實驗室走入日常應用的計畫仍不多。在美國，Agility Robotics正將Digit部署至倉庫，波士頓動力則轉向新一代Atlas機器人，投入研究與工業任務。在中國，另一家競爭對手最近創下人形機器人行走距離紀錄。這些里程碑有助驗證移動能力與耐用性，但真正困難的是大規模執行實用工作。優必選的做法以工業級平台為核心，機器人能在人類活動空間中移動、搬運中等重量的物品，並以極少停機時間持續運作。電池更換、力覺感測關節及靈巧的手部，都是針對重複且需要移動的工作而設計。
知識共享也持續進展。優必選採用「大腦—小腦」模型，由雲端層級的規劃系統分配任務並改善策略，當地控制器則負責即時平衡與動作。當一台機器人學會某項任務，其他機器人也能透過網路取得相同技能。這種做法可縮短新場址的部署時間。廣西試點將在擁擠的公共空間中嚴格測試這套架構，而這些場域與工廠產線面臨的挑戰不同。機器人在邊境的表現，以及在金屬工廠的檢查工作，將顯示人形機器人最能在哪些領域創造價值，以及哪些工作仍須仰賴人員。
重點整理
- 優必選簽下價值2.64億元人民幣（3,700萬美元）的合約，將在靠近越南邊境的廣西口岸部署Walker S2人形機器人。
- 機器人將於12月透過防城港的人形機器人中心開始交付，工作包括引導旅客、協助疏導人流、支援巡邏、物流及商業服務。
- 同款機器人也將在當地的鋼鐵、銅及鋁加工設施執行檢查。
- Walker S2具備52個自由度、靈巧的手部、每隻手臂15公斤的負載能力、立體視覺，以及約3分鐘即可完成電池更換的自主換電系統。
- 優必選表示，Walker系列累計訂單達11億元人民幣，計畫今年交付約500台，並以2027年年產1萬台為目標。
- 中國已成立全國性人形機器人標準化技術委員會，並擴大在機場、移民部門及城市巡邏等場域的實際測試。
- 分析師看好產業成長，但警告若產能擴張快於訂單成長，可能出現產能過剩；優必選則表示市場需求強勁。
- 廣西試點將測試人形機器人在擁擠公共空間及工業檢查中的表現，這兩種情境都對持續運作能力構成嚴峻考驗。
