中國機器人產業的重要里程碑
總部位於杭州、製造人形及四足機器人的宇樹科技，已通過在上海科創板上市的最後一道監管關卡，預計募資約42億元人民幣，相當於約6.19億美元。中國證券監督管理委員會（證監會）於2026年7月3日核准該公司註冊，讓宇樹科技更接近上市，這可能成為今年中國最受矚目的科技股上市案之一。
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外界普遍預期，此次發行將使宇樹科技成為全球首家上市的人形機器人公司。這項地位之所以重要，是因為它將讓公開市場投資人首次直接投資此一產業；北京已將人形機器人列為工業政策目標的核心領域之一，涵蓋工廠自動化、居家服務及公共空間應用。
此次上市之際，中國境內IPO市場在歷經長期低迷後，正顯現復甦跡象。根據倫敦證券交易所集團（LSEG）資料，2026年上半年，上海、深圳及北京交易所的A股IPO募資77億美元，較去年同期成長64.4%。這波回升顯示，在資本市場因審查標準趨嚴而沉寂一段時間後，監管機關再度放行較大型上市案。
就在宇樹科技獲准的幾天前，中國資源新能源在深圳掛牌首日股價漲逾一倍。這家風電與太陽能公司募資245億元人民幣，為今年亞洲規模最大的IPO。兩起事件的時間點凸顯，投資人對中國大型新股上市案的興趣正在回升。
IPO如何推進：從申報到核准僅73天
宇樹科技於2026年3月20日提出IPO申請，並於6月1日通過上海證券交易所上市委員會審議。證監會於2026年7月3日確認註冊。從受理到最終核准約歷時73天，是科創板預先審閱機制下速度最快的審查案之一。
預先審閱機制於2025年6月推出，屬於一系列改革措施的一環，旨在支持高品質科技公司。這套制度的目標是縮短交易所審查至監管註冊的流程，讓符合特定條件的公司加快上市進度。核准效期為12個月，宇樹科技可在此期間完成定價、承銷及股票發行，無須重新啟動程序。
科創板於2019年成立，被視為中國版那斯達克，旨在接納未必符合傳統交易所獲利門檻的科技與科學公司。宇樹科技已經獲利，財務緩衝較許多早期科創板申請者更為充足。
其他科技公司也正循相似路徑推進。中國四家GPU獨角獸之一的上海燧原科技，於6月獲上市委員會核准。交易所也受理了矽光子公司芯合科技的IPO申請。在2026年陸家嘴論壇上，證監會主席吳清表示，證監會將擴大科創板上市標準，納入人工智慧，並支持量子科技、生物製造及具身智能等硬科技企業。
宇樹科技的募資用途
根據公開說明書，宇樹科技將發行至少4,045萬股，至少相當於公司10%的股權。預期此次發行將使宇樹科技估值約達420億元人民幣，約合59億至62億美元。宇樹科技尚未公布最終發行日期或價格區間。
募資款將用於四項主要計畫：約48.1%投入智能機器人模型研究、26.4%投入機器人本體開發、10.6%投入新型智能機器人產品，以及14.9%用於興建智能機器人製造基地。
宇樹科技生產人形機器人、四足機器人及機器人零組件。G1人形機器人售價約2萬7,300美元；較高階的H1及H2平台則用於研究與工業試點。根據公開說明書，該公司2025年出貨逾5,500台人形機器人，約占全球市場32.4%。人形機器人於2025年前9個月占營收51.5%，高於2024年全年營收占比27.6%。
在普遍燒錢的產業中，宇樹科技的財務表現格外突出。公司2025年營收約17億元人民幣，相當於約2.5億美元，淨利潤2.78億元人民幣，調整後利潤約5.91億元人民幣。核心業務毛利率約60.3%，高於機器人產業多數同業。
為何宇樹科技獲利，多數機器人同業卻不然
人形機器人產業資本密集，許多公司投入大量資金開發，卻未能獲利。宇樹科技之所以成為例外，關鍵在於一項工程策略：自行設計並製造關節致動器，而非向專業供應商採購。
致動器是驅動機器人四肢的電動關節，通常占人形機器人零組件成本的35%至40%。多數西方企業向HarmonicDrive等供應商採購高減速比的應變波齒輪箱，這類零件交期長，也限制客製化能力。宇樹科技則採用準直驅方案，將較低的減速比與高扭矩密度馬達搭配，並自行製造馬達。獨立拆解分析未在G1的致動器組件上發現外部供應商標誌。
這讓宇樹科技得以降低物料清單成本，並加快產品迭代。分析師估計，G1零組件成本約為9,000美元，售價則約2萬7,300美元。約67%的毛利率讓宇樹科技得以獲利；反觀在香港上市的同業優必選科技，2025年營收達20億元人民幣，淨虧損卻約7億元人民幣。
迭代速度也進一步擴大優勢。宇樹科技數週內即可設計並製作新型致動器原型；仰賴外部供應鏈的競爭對手，每個開發週期往往需要三個月以上。這家公司採取的模式，在中國硬體產業並不陌生：大疆透過掌握飛行控制器與電子調速器，稱霸消費型無人機市場；比亞迪則靠在內部製造電池芯，建立電動車競爭優勢。
宇樹科技也擅長吸引目光。2026年5月，公司發表GD01，一款重500公斤、高約2.8公尺、可供人駕駛的機甲，能在雙足行走與四足爬行模式間切換。執行長王興興在發表展示期間親自駕駛。GD01售價約65萬美元起，短期內不太可能成為主要營收來源，但在IPO進入最後階段之際，這款產品有力展現了公司的工程實力。
具身AI與機器人產業的整體熱潮
宇樹科技上市之際，正值具身智能投資熱潮。具身智能指的是能在實體環境中感知、推理並採取行動的AI系統。根據IT桔子資料，2026年上半年，中國具身AI公司募資935億元人民幣，約合138億美元，為去年同期的五倍；半年內共有322筆融資交易，超過去年同期的兩倍。
資金主要流向三個領域：具身AI大型語言模型、大規模機器人訓練資料蒐集，以及產品交付能力。宇樹科技、智元機器人及銀河通用去年估值均超過100億元人民幣，成為該領域早期獨角獸。今年再有19家公司加入，包括銀河通用、星動紀元及加速進化，其中數家估值突破200億元人民幣。
北京已大力扶持這個產業。具身智能的概念出現在中國《2025年政府工作報告》及「十五五」規劃建議中。2026年，中國超過半數的省市已將具身智能及機器人發展納入政府工作報告。工業和資訊化部表示，中國製造商截至2025年已推出逾330款人形機器人產品。
中國信息通信研究院人工智慧研究所所長魏凱表示，中國的人形機器人在運動控制與認知架構方面已有顯著進展。
中國的人形機器人在運動控制能力方面已有顯著進展，近期的活動中便可見一斑。大腦的演進速度也非常快。
政府也正建設訓練這些系統所需的基礎設施。中國已在全國設立27個資料蒐集據點，以支援具身AI訓練；國家人工智慧產業投資基金也投資了銀河通用及深度機器人等公司。
安全、法律與地緣政治風險
宇樹科技的低價策略與快速成長吸引國際關注，但也引來美國等地的審查。核心法律爭議在於，宇樹科技是受中國法律管轄的中國公司，包括《2017年國家情報法》第七條規定，組織與公民須支持、協助及配合國家情報工作。
伺服器所在地、隱私政策或是否設有外國子公司，都不會改變這項義務。這代表宇樹科技機器人蒐集的資料，包括影像、音訊、GPS及關節遙測資料，都可能依法應要求提供給中國當局。
獨立資安研究人員也記錄了技術漏洞。2025年，研究人員指出，G1在正常運作期間會定期將音訊、影像、GPS及感測器資料傳送至中國的伺服器。他們也發現硬編碼加密金鑰，以及名為UniPwn、可透過蠕蟲式藍牙漏洞讓無線範圍內攻擊者取得root權限的攻擊方式。宇樹科技表示已修補大多數問題，但尚無獨立稽核公開確認修補是否完整。
華府方面，國會議員已提出限制措施。《美國安全機器人法案》將禁止聯邦機構向外國敵對勢力企業採購無人地面系統；參議員瑞克．史考特提出的《2026年阻止中共間諜科技法案》則點名宇樹科技，要求在該公司繼續於美國市場銷售前進行國安審查。眾議院一個小組委員會於2026年3月專門舉行聽證會，探討宇樹科技的國安風險。
資安專家建議，使用宇樹科技硬體的組織應將機器人部署在隔離的網路區段，並停用藍牙，只使用Wi-Fi連線。這些措施可降低技術攻擊面，但無法改變公司依中國法律所負的義務。
IPO對投資人與市場的意義
宇樹科技上市後，將為全球人形機器人產業建立公開市場的估值基準。投資人將密切關注其估值，因為這次發行很可能成為評估中國同業的參照。約420億元人民幣的隱含估值，將使宇樹科技與部分中型汽車零組件供應商相當；然而，該公司的成長速度遠高於傳統硬體企業。
國際投資人已開始調整看法。在南韓，分析師看好宇樹科技的毛利率優勢與低價策略。韓華投資證券研究員朴裕真指出，宇樹科技預期60.4%的毛利率，遠高於同業平均的44.4%。
基於此，運用宇樹平台的演算法、開發工具與應用所構成的生態系正持續擴大。
這段話出自韓亞證券研究員宋藝智。她補充，宇樹科技的長期潛力在於軟體與服務生態系，而不只是硬體。
宇樹科技最接近的全球競爭對手，是特斯拉的Optimus計畫；相較G1，Optimus的設計可承載更重負載、運作時間也更長。輝達於2026年6月宣布採用宇樹科技H2 Plus本體，作為Isaac GR00T人形機器人參考系統的硬體平台，提升了宇樹科技在研究社群中的可信度，也讓競爭更加激烈。
然而，投資前景並非毫無風險。G1的負載能力約為3至5公斤，遠低於特斯拉目標的20至25公斤，因此只能執行較輕量的工作。截至2026年初，宇樹科技在全球僅有262項已註冊專利，專利組合相對有限；優必選則接近3,000項。宇樹科技過去主要仰賴營業秘密，這種策略在快速變動的市場中有效，但隨著競爭對手逆向工程設計，風險也逐漸升高。
重點整理
- 宇樹科技於2026年7月3日獲證監會核准在上海科創板IPO，預計募資約42億元人民幣，或6.19億美元。
- 公司計畫發行至少4,045萬股，隱含估值約420億元人民幣，最快可能於7月底上市。
- 宇樹科技已獲利，2025年營收約17億元人民幣、淨利潤2.78億元人民幣，主要受惠於自行製造致動器及強勁毛利率。
- 2025年前9個月，人形機器人占宇樹科技營收逾一半；公司去年出貨超過5,500台人形機器人。
- 此次IPO正值中國A股上市市場整體復甦、具身AI投資大幅增加之際；2026年上半年相關投資募資達138億美元。
- 中國資料法規及據報存在的漏洞引發安全與法律疑慮，美國已提出可能限制宇樹科技市場准入的法案。
