機器秋田犬迎戰地方威脅
秋田縣立大學展示了一款自主機器狗，設計用途是偵測熊、對熊吼叫，並協助將牠們趕離有人居住的地方。這台機器正式命名為 MATAGIroid Hacchan，是該校競賽中獲得優秀獎的三件作品之一；這場競賽共收到 41 件提案，旨在應對人熊相遇的問題。
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Hacchan 結合秋田犬的外型、攝影機、感測器與機器人平台。開發團隊參考東北地區傳統山林獵人「又鬼」的做法；又鬼受訓的獵犬能協助獵人應對與熊相遇的情況。這項技術的目標，是讓社區有機器能接近危險，同時讓民眾保持距離。
該校在秋田市秋田車站附近的 LiSH AKITA 展示這項技術。約有 60 名企業與地方政府代表出席展覽，研究人員在會中說明進展，並討論這些發明要投入日常使用前，必須解決的實際問題。
秋田縣立大學科學技術整合中心研究管理員、開發團隊成員吉田正幸說明預期成果：
我們的目標是把熊趕回山裡，就像獵人訓練的秋田犬所做的一樣。
六人團隊計畫在年底前進行實地測試。該校也承諾將競賽中具潛力的作品納入實務合作研究，讓機器人及整體計畫下一步走出展覽場館，接受實地測試。
Hacchan 的應對設計
Hacchan 使用中國機器人公司 Unitree 製造的改裝 Go2 機器人。四條腿支撐著仿照秋田犬設計的機身；秋田犬是與秋田縣密切相關的犬種。機器人配備 AI 攝影機與紅外線感測器，預計在巡邏時協助辨識熊。
偵測到熊時，機器人的揚聲器會發出犬吠或低吼聲。人工智慧（AI）是用來辨識攝影機影像模式的軟體，可協助系統從畫面中的其他物體辨認出疑似熊隻。
提案中的設備也包括可呼叫附近機器人同伴的通訊功能，以及緊急應變用的驅熊噴霧。這些功能讓構想具備幾個可能的應對階段：發現動物、發出警告、召集其他機器，以及在有需要時使用更強力的驅離手段。
眼前的開發里程碑是實地測試。目前尚未公布設備成本、巡邏範圍、運作時間，以及使用噴霧的條件。地方政府在評估機器人能否可靠地在道路、住家與林地邊緣執勤時，這些細節都至關重要。
競賽提案各有解方
秋田縣立大學的競賽公告將 Hacchan 納入名為 Bear-Tech Solution 的整體計畫。評審從 41 件提案中選出一件首獎、三件優秀獎及九件技術鼓勵獎，評選標準包括原創性、技術創新、實用成效，以及能否讓居民更安心。
公告指出，Hacchan 的提案者是吉田、加賀谷武與田村誠，三人皆來自地域合作與研究推進團隊。首獎由生物生產學科助理教授曾根千春獲得，她的構想靈感來自犰狳。
曾根的提案運用仿生設計，也就是借鑑生物的構造或行為，來解決人類面臨的問題。該校肯定這種做法，但公告並未詳細說明這項驅熊措施將如何運作。
其他優秀獎提案顯示研究人員探索的方向相當多元。其中一項提案結合熱影像攝影機與 AI 影像處理技術來偵測熊隻，並搭配飛行時間感測器及旨在驅離熊的 3D 全像投影系統。飛行時間感測器透過計算訊號往返物體所需的時間來測量距離。
另一項提案則打算運用光纖監測周遭環境，打造開發團隊所稱、遍布地面的神經網絡。這些提案涵蓋不同任務：察覺動靜、辨識動物，以及在動物出現時採取應對措施。
秋田為何尋求現有措施以外的做法
秋田縣立大學表示，隨著熊出沒在人居地區成為嚴重問題，社區持續使用電圍籬、鞭炮和陷阱。該校計畫整合現有的動物驅離樁、驅熊機器人與偵測系統研究，以及運用 AI、聯網裝置和材料的新研究。
秋季讓秋田縣面臨更大壓力，因為黑熊在冬季冬眠前會大量進食。熊若在聚落附近覓食，居民、農業工作者及途經當地的人都可能遇上牠。該校表示，目標是研發能為地方社區提供長期保護的措施。
全國數據顯示熊害對人命造成的影響。日本環境省統計，2025 會計年度共有 238 人遭熊攻擊而死傷，其中 13 人死亡。換言之，另有 225 人受傷生還，死亡人數約占總數的 5.5%。
截至 6 月 3 日的統計也記錄到自 4 月以來發生四起熊攻擊致死事件。罹難者為岩手縣 55 歲與 69 歲女性、山形縣 78 歲男性，以及秋田縣 73 歲女性。四起死亡事件都發生在日本東北地區。
對地方政府來說，實用的新設備必須融入既有應變機制，與官員、警方、獵人及緊急服務人員協同運作。即使都是從偵測熊隻開始，能將熊趕走的機器人，任務也不同於負責傳送警報的攝影機。
機器人能讓熊打消念頭、轉身離開嗎？
Hacchan 的外型在網路上引發討論，有人認為牠稜角分明的狗形外觀太可愛，嚇不倒熊；也有人猜測熊可能會把牠撞倒。另有網友質疑，仰賴嗅覺與體溫來判斷周遭環境的熊，是否很快就會發現這台機器並非真正的狗。
這些反應點出實地測試的核心任務：觀察熊在機器人接近、吠叫或低吼時的實際反應。開發人員需要確認熊是退開、留在附近，還是靠近設備，也要觀察當相遇情況迅速變化時，機器的應對表現。
該校表示，實際成效是評選標準之一，展覽也討論了投入實際使用可能遇到的障礙。接下來的測試將讓計畫從設備展示邁向評估其對動物的影響，以及對負責應變人員的實用性。
部分網友建議改用無人機。日本已有以無人機和自動攝影機監測熊隻的案例。這些設備各自的用途說明，地方政府可依需求選擇不同工具：找出熊隻、追蹤牠，或將牠趕走。
AI 攝影機在福島加快警報速度
福島縣昭和村人口略逾 1,000 人，正考慮採用 NTT Docomo Business 提供的 AI 影像分析服務。該村去年捕獲 95 隻熊，一般每年約捕獲 30 隻，略多於平常的三倍。另有一人受傷。
這項服務於 4 月推出，搭配會自動拍攝經過動物的自動相機使用。AI 辨識出熊隻後，會以電子郵件通知地方官員、警方和消防單位。據報，影像分析準確率達 99.9%。
NTT Docomo Business 的菅原陽子說明公司如何加快辨識速度：
我們特別針對熊隻辨識功能精進 AI，讓它能立即識別熊。
昭和村原本就設有攝影機，但官員表示，辨識照片中的動物需要時間。自動化處理這項工作，有望減少巡邏需求，讓人員有更多時間應對目擊通報。實際上的改變，在於照片能多快轉化成可供人員採取行動的警報。
村公所官員五十嵐國明指出，人居聚落與動物棲地交界處是重要的監測地點。設在當地的攝影機與 Hacchan 用途不同：前者監看固定地點並通知人員，後者則預計在地面移動並驅離熊隻。
無人機從空中追蹤熊隻
在北海道新十津川町，KDDI SmartDrone 正與町公所合作，從約 900 公里外的東京營運中心遠端操控無人機。該公司去年 12 月與地方政府簽署合作協議，並在町公所設置無人機起降站。
接獲熊隻目擊通報後，無人機可在 10 分鐘內起飛，追蹤熊隻直到警方或獵人抵達。熱影像攝影機利用熱度差異協助定位動物，有助於在植被茂密的區域搜尋。
根據相關報導，系統啟用時當地尚未接獲熊隻目擊通報。町公所與公司正為日後可能發生的事件預先準備服務。遠端操作也讓地方政府即使沒有受訓的無人機飛手駐地，仍可使用這套系統。
KDDI SmartDrone 執行長廣野正文談到這項服務與偏鄉公共服務所面臨的壓力：
即使偏鄉人口減少，我們仍希望建立能維持重要基礎設施運作的系統。
這三種做法分別處理應變工作的不同環節。攝影機可在固定位置發出警報；無人機能從空中搜尋並追蹤；Hacchan 則預計在地面行動，促使熊離開。對居民而言，理想的成果是及早收到警報，或讓應變人員不必派出那麼多人接近熊隻。
下一步將進入實地測試
Hacchan 的開發團隊訂下年底前進行實地測試的期限，該校也計畫對有潛力的競賽構想展開實務合作研究。這場展覽讓潛在使用者與開發者先行交流，再考慮是否擴大部署。
日本各地的相關計畫進展不一，重要時程如下：
- 12 月：KDDI SmartDrone 與新十津川町簽署合作協議，推動無人機遠端操作。
- 4 月：NTT Docomo Business 推出自動相機 AI 影像分析服務。
- 6 月 3 日：統計記錄東北地區自 4 月以來發生四起熊攻擊致死事件。
- 年底前：Hacchan 開發團隊計畫進行實地測試。
秋田的機器人有明確任務：運用獵犬般的機動性與警告行為，協助把熊趕回山裡。實地測試將讓團隊有機會觀察熊的反應，並評估這台機器如何融入地方的熊害管理工作。
重點摘要
- 秋田縣立大學的機器狗 MATAGIroid Hacchan，在共有 41 件提案的競賽中獲得優秀獎。
- 改裝版 Unitree Go2 配備攝影機與感測器來偵測熊，並以揚聲器對熊吠叫或低吼。
- 六人團隊計畫在年底前進行實地測試。
- 環境省統計，2025 會計年度共有 238 人遭熊攻擊而死傷，其中 13 人死亡。
- 昭和村正考慮採用自動相機警報服務；新十津川町則已引進遠端操控無人機追蹤熊隻。
- 該校計畫展開實務合作研究，推動具潛力的構想走向社區應用。
