G1 產量達五位數，宇樹科技加速拓展服務應用
宇樹科技創辦人兼董事長王興興表示，自 2024 年 5 月推出 G1 機器人以來，公司已生產約 1 萬至 2 萬台，為這款行走機器人邁向實用商業工作者的計畫，提供了具體的產量數據。
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王興興在 2026 世界具身 AI 大會暨宇樹科技合作夥伴生態大會上表示，G1 是全球最暢銷的人形機器人。他提出的產量估計，涵蓋自上市以來出廠的機器人。宇樹科技另有出貨數據，統計交付給客戶的機器人，可作為衡量業務規模的另一項指標。
這項消息發布之際，宇樹科技正宣傳新款 H2-X「功夫傳奇守護者」。這款體型較大的機器人展示了擊打車輛，以及演練防護和救援情境的能力。在這些示範背後，更實際的挑戰是讓人工智慧能在不斷變化的實體環境中，可靠地控制機器人。
王興興預期，商業服務會比家庭和工業應用更早實現實用部署。他認為，具身智慧可能在一至三年內取得突破，並希望在 2027 或 2028 年更全面地結合 AI 模型與機器人技術。
具身智慧是指透過實體機器運作的 AI。聊天機器人可以描述如何拿起杯子，但機器人還必須找到杯子、擺好手指位置、施加適當力道，並在移動時避免灑出內容物。宇樹科技下一階段的發展，取決於能否將這些決策轉化為可靠的動作。
大會吸引超過 3,000 名嘉賓，並設有 40 多個展區，反映出圍繞宇樹科技、由製造商、軟體開發者和零組件供應商組成的網絡日益擴大。
產量和出貨數據透露了什麼
宇樹科技於 2026 年 8 月 12 日宣布，旗下人形機器人累計產量約達 1 萬 8,000 台。這項統計涵蓋公司旗下所有雙足行走機器人，不包括採用輪式底座的人形機器人。
公司先前公布，截至 2026 年 5 月，G1 累計產量約為 1 萬 1,000 台。因此，8 月公布的數字涵蓋範圍比 5 月的 G1 產量更廣。王興興最新估計的 1 萬至 2 萬台，則僅指 G1。
產業數據顯示，宇樹科技 2025 年人形機器人出貨量超過 5,500 台，2026 年上半年約為 5,900 台。換言之，半年出貨量已超過前一整年的總量。
根據上述產業數據，宇樹科技在 2026 年上半年占全球人形機器人出貨量約 31%。出貨量最大的兩家供應商合計占比接近 75%，顯示這個新興市場有多大部分集中在少數製造商手中。
王興興在 2026 年稍早預測，宇樹科技全年人形機器人出貨量將達 1 萬至 2 萬台。這是單一年度交付量的預測；他最新公布的 G1 數據，則是自 2024 年以來累計生產量。
G1 的規格與功能
宇樹科技官方 G1 規格列出的含稅起售價為人民幣 8 萬 5,000 元，低於上市時公布的人民幣 9 萬 9,000 元起售價，降幅為人民幣 1 萬 4,000 元，約相當於上市價格的 14%。
目前公布的規格顯示，G1 站立高度為 1.32 公尺，含電池重量約 35 公斤。上市時的報導則稱其高度約為 1.27 公尺。折疊後尺寸為 690 × 450 × 300 毫米，設計上也考量了收納和運輸需求。
基本款 G1 配有 23 個動力關節。面向教育和開發用途的 G1 EDU 最多可有 43 個自由度，也就是可獨立控制的動作。選配設備包括額外的手腕活動能力，以及具備三指和力控功能的 Dex3-1 靈巧手。
深度相機和 3D 光達可協助機器人感測距離和周遭物體；四具麥克風則可接收聲音。宇樹科技列出的可拆卸電池容量為 9,000 毫安時，運作時間約兩小時，實際表現會依配置和使用情況而異。
王興興的 AI 預測聚焦思考與動作的連結
王興興的核心論點是，AI 軟體的進展正讓機器人更接近實用性的大幅躍升。他在大會上表示，頂尖 AI 開發者在某種程度上已實現內部流程，讓模型能在有限的人為引導下撰寫程式並蒐集資料。
他也播放了一段影片，稱內容展示了使用 GPT-6 訓練機器人。根據他的簡報，機器人無須針對繪圖和導航規劃任務額外訓練，就能執行這些工作。他未詳述具體訓練設定，以及「零訓練」的確切含義。
王興興指出，技術上的挑戰在於讓 AI 模型的輸入和輸出與實際機器人相互配合。相機影像、聲音和感測器讀數必須轉化為模型可用的資訊；模型的決策接著還必須轉化為馬達能安全、精確執行的動作。
王興興提出的 2027 或 2028 年目標，延續了他在 2025 世界機器人大會上的預測。當時他認為，機器人可能在兩到三年內迎來「ChatGPT 時刻」。這個說法指的是某項技術取得突破，讓大眾更廣泛地看見其實用價值。
王興興在前一屆大會上表示，宇樹科技預期人形機器人出貨量每年將翻倍，若有技術突破，兩到三年內年出貨量可能攀升至數十萬或數百萬台。這些數字是他對未來成長的預期。
服務應用為何可能早於家用機器人
宇樹科技計畫從研究、教育、消費者體驗和商業表演，拓展至商業服務與工業作業。王興興指出，導覽和環境相對固定的工業場域，可能在 2026 或 2027 年帶來實用成果。
導覽機器人的路線相當可預測，任務也明確。家庭工作則要求機器人應付不同房間、不熟悉的物品，以及隨時變化的指令。王興興曾表示，通用具身智慧是家用機器人發展的主要限制因素。
工廠則面臨另一項考驗：生產效率。王興興表示，全球機器人在工廠作業的效率仍不及人類。機器不只要成功完成動作，還必須以實用的速度和成本重複執行，才有望成為具吸引力的員工替代方案或助手。
宇樹科技創辦人兼董事長王興興在 2026 年春節聯歡晚會前後接受訪問時，說明了技術進展與市場需求之間的關係：
「人形機器人市場最大的成長動力來自技術成熟。技術愈來愈有價值，整體市場規模就會逐步擴大。」王興興說。
武術表演帶來的技術進展
宇樹科技在 2026 年春節聯歡晚會上的表演動用了 24 台 G1 機器人，較前一年演出的 16 台增加 50%。
機器人演出了武術動作、翻滾和協同套路。王興興表示，準備過程也讓機器人在各個動作之間移動得更快，最高跑步速度達每秒 4 公尺，相當於每小時 14.4 公里。
宇樹科技開發了群體控制和定位技術，讓機器人能感知周遭環境，並在大幅度移動後回到預定位置。要協調 24 台移動中的機器人，每台都必須掌握自己的目標位置，同時讓整個群體配合演出進度。
王興興表示，這些能力有望應用於工廠。快速重新定位和協同移動，有助於多台機器人在同一區域作業。宇樹科技的商業目標，是將表演中開發的控制技術帶進實際作業環境，讓機器完成實用任務。
H2-X 力量更強，也引發新的安全疑慮
宇樹科技宣傳 H2-X 時，採用不同方式展示其實體能力。影片中，這款人形機器人撞凹車身、應對預先設計的搶劫情境，並抬起汽車協助車底的人脫困。
據稱，H2-X 身高 1.82 公尺、體重 70 公斤，具備 31 個自由度。其重量約為 G1 規格所列重量的兩倍。示範影片也顯示，它能從最高 4 公尺的平台跳下。
宣稱的續航時間需要特別留意：較具體的說法是兩次充電之間可站立約 8 小時。買家若要評估機器人在預定場域的工作時間，還需要了解行走、搬運或執行其他任務時的續航數據。
H2-X 的價格和詳細商業上市時程尚未公布。相關的 H2 據稱是一款身高約 1.8 公尺、售價 2 萬 9,900 美元的機器人，並可選配 Nvidia Jetson AGX Thor 運算模組。
宇樹科技的 G1 產品頁面提醒使用者保持安全距離，因為人形機器人結構複雜，且配備強力馬達。頁面也指出，部分示範功能仍在開發中，並建議個人買家在購買前了解這項技術的限制。
增加機器人產量，不能只靠組裝線
王興興更長期的製造目標，是達到年產 1,000 萬台機器人的規模。他將這項目標與實體 AI 模型的開發、商業部署、大型運算伺服器，以及處理器和記憶體晶片的製造相提並論。
他的論點將機器人產業成長與資料、運算能力、晶片生產、能源和礦產資源連結起來。機器人需要實體零組件，而控制機器人的 AI 也需要軟體開發和運算資源。無論擴展哪一方面，都會對機器人製造商以外的供應商造成需求。
宇樹科技、Nvidia 和 Sharpa 在 2026 年台北國際電腦展宣布合作開發 H2+ 機器人。計畫內容包括打造機器人藍圖，運用 Nvidia 訓練資源和 Jetson AGX Thor T5000 晶片。這項合作與著重實體動作示範的 H2-X 計畫並行。
中國整體機器人產業在 2025 年上半年已快速成長。工業和資訊化部副部長辛國斌表示，機器人產業營收年增 27.8%，工業機器人產量增加 35.6%，服務機器人產量則成長 25.5%。這些數據涵蓋的產業範圍比人形機器人更廣。
擴張歷程與投資人關注
宇樹科技公布產量數據的同時，也邁入公開市場。公司於 2026 年 8 月 19 日在上海證券交易所科創板掛牌，股票代碼為 688836。
10 月 19 日，宇樹科技股價盤中上漲逾 17%，一度突破人民幣 500 元，收盤報人民幣 495.92 元，市值回升至約人民幣 2,000 億元。後續市場報導也提到，股價較先前高點下跌 55%。
以下主要里程碑展現宇樹科技從推出 G1 到討論大幅擴產，發展速度有多快：
- 2024 年 5 月 13 日：宇樹科技推出 G1，起售價為人民幣 9 萬 9,000 元。
- 2025 世界機器人大會：王興興預測，機器人可能在兩到三年內迎來「ChatGPT 時刻」。
- 2026 年 5 月：G1 累計產量約達 1 萬 1,000 台。
- 2026 年 8 月 12 日：宇樹科技宣布，旗下雙足行走機器人累計產量約達 1 萬 8,000 台。
- 2026 年 8 月 19 日：宇樹科技在上海證券交易所科創板掛牌。
- 2026 年 10 月：王興興表示，G1 累計產量約為 1 萬至 2 萬台，同時宇樹科技正宣傳 H2-X。
- 2027 或 2028 年：王興興希望進一步結合 AI 模型與機器人技術。
對客戶而言，接下來值得關注的里程碑應是實際表現：機器人能否可靠完成指定任務、兩次充電之間能否工作足夠長的時間，以及能否創造足以證明購買成本合理的價值。王興興預期，商業服務將是這項努力優先發展的方向之一。
重點摘要
- 王興興表示，自 2024 年 5 月以來，宇樹科技已生產約 1 萬至 2 萬台 G1 機器人。
- 宇樹科技官方公布的 G1 含稅起售價為人民幣 8 萬 5,000 元，標示運作時間約兩小時。
- 產業數據顯示，宇樹科技 2026 年上半年人形機器人出貨量約為 5,900 台，全球市占率約 31%。
- 王興興預期，商業服務將早於家用和工業應用發展。
- H2-X 示範了強勁的動作能力；宣稱的約 8 小時續航時間是指站立狀態。
- 王興興希望在 2027 或 2028 年更全面地結合 AI 模型與實體機器人控制技術。
