學生親手操作機器狗
宇樹科技推出以 Go2 機器狗為核心、可在教室實施的培訓課程，讓學生有系統地了解四足機器人的運作原理與應用。公司表示，這項實體課程為學校和培訓中心提供即用工具、模擬環境與引導式實作。學生將學習如何安全操作 Go2、維持設備正常運作，以及將機器狗用於貼近實際應用的任務。課程核心硬體 Go2 在宇樹官網的標價為 1,600 美元起。它搭配行動應用程式與機載感測器組，其中包括宇樹自家的 4D 光達，可進行廣角掃描。使用者只要在應用程式上輕點地圖上的位置，機器人就能自行前往。Go2 還搭載 ISS 2.0 智慧側隨功能，可讓機器人並行於主人身旁、避開障礙物，並在人潮往來的空間中保持穩定位置。
目錄
教育已成為早期採用者與一般使用者之間的重要橋梁。價格降低、學習門檻下降，讓四足機器人從實驗室和創客社團走進教室。在中國，新設立的培訓據點與青少年機器人中心，反映出更廣泛的人才培育趨勢。消費市場也日益熱絡。北京新創公司 Noetix 最近宣布推出一款名為 Bumi 的小型人形機器人，供家庭和學校使用。宇樹也開始銷售較小型的人形機器人 R1，價格遠低於早先推出的 G1。成本下降、興趣升高，為以 Go2 這類功能完備的平台設計系統化課程，創造了適逢其時的契機。
宇樹表示，課程採分級學習路徑。學生先從模擬開始，接著進入有監督的實作課程，之後再進行團隊專題與友誼競賽。課程全程強調安全。課堂套件和除錯工作站搭配課程使用，讓學生能測試程式碼、排除問題並修復小故障，降低機器人或旁人受傷的風險。核心主題包括日常保養、動作控制、自主導航，以及公司所稱的二次開發，也就是教學生透過程式碼擴充機器人功能，並加入附加裝置。這套課程面向大專院校、技術學校，甚至進階高中課程，目標是縮短準備時間，並提供教師從第一天起就能採用的一致架構。
宇樹課程內容
課程聚焦三大領域：操作、自主功能與功能擴充。操作內容包括開機與關機流程、安全檢查、步態選擇，以及透過行動應用程式規劃路線。自主功能單元說明機器人如何繪製室內地圖、偵測障礙物並選擇安全路徑。功能擴充則介紹如何撰寫簡單程式、連接 ROS（機器人作業系統）等常用工具，以及為自訂專題做準備。公司表示，課程將採分級設計，讓學校能安排學生進入適合的程度，並持續評量學習進度。
操作與維護
機械檢查、韌體更新和簡易維修，是延長機器人使用壽命的基礎。學生將學習檢查關節和足部、在課程開始前讓機器人保持平衡、安全更換電池，以及在機器人跌倒後使其恢復運作。教師也會帶領學生熟悉應用程式控制，內容從基本站姿與姿勢調整，到預設特技動作都有。完成這個單元後，學生應能為課程準備 Go2、進行例行保養，並記錄有助於排除問題的紀錄。
動作控制與導航
動作控制將介紹行走步態、轉向策略和地形應對。Go2 能蹲下、攀上較低的階梯，並在不平整的地面上行動，但這些能力仰賴感測器融合與路徑規劃。課程會說明 4D 光達如何建立即時地圖，以及機載控制器如何結合攝影機輸入來避開障礙物。學生會在走廊和戶外步道練習使用 ISS 2.0 側隨功能，接著在應用程式中設定路徑點，讓機器人自行抵達目標位置，同時避開人群和家具。
二次開發與研究技能
宇樹所稱的「二次開發」，是指利用程式碼和外部工具擴充基礎系統。學校可透過公司 SDK 或 ROS，帶領學生學習 Python 或 C++。專題範例包括由語音觸發的自訂行為、以地圖為基礎的巡邏流程，以及人機互動的小型研究。除錯工作站和模擬器能降低風險，讓學生在將演算法部署到實體機器人之前先行測試。
- 基本操作與安全流程
- 導航、地圖繪製與側隨
- 應用程式控制與路徑點任務
- 使用 SDK 與 ROS 撰寫程式
- 專題實作與競賽
Go2 機器狗的內部功能
Go2 位於宇樹四足機器人產品線的中階。它體積精巧，適合在教室示範，同時能在許多室內外地面上保持穩定。這款機器人搭載一系列感測器，並透過應用程式整合資訊，讓學生看見機器人所觀察到的畫面。使用者可透過應用程式選擇步態、調整速度、執行預設動作，並從機器人視角拍攝照片或影片。
4D 光達與 ISS 2.0 的功能
宇樹將自家的 4D 光達描述為全向、超廣角掃描器。簡單來說，感測器會掃描周遭環境，並測量多個方向的距離。系統也會為距離讀數加上時間資訊，有助於追蹤移動狀況並建立即時地圖。這份地圖會傳送給控制器，讓機器人辨識並繞開障礙物。ISS 2.0，即智慧側隨功能，會運用這些資料和視覺線索，讓機器人保持在使用者身旁。此功能旨在配合使用者的步調和方向，減少在人潮擁擠處突然停下或碰撞的情況。
- 全向光達，用於地圖繪製與防碰撞
- 透過 ISS 2.0 側隨功能，讓機器人在使用者附近保持位置
- 應用程式控制，搭配模擬器和預設動作，便於快速練習
- 提供積木式程式設計選項，降低初學者的入門門檻
第三方教育業者已經開設詳細介紹 Go2 應用程式的課程。例如，有課程會講解即時地圖繪製、積木式程式設計、語音指令，以及小型機械臂等附加裝置的控制方式。這些功能讓教師能為初學者和希望深入掌控機器人的進階學生，設計更多元的課程。
機器狗為何進入校園
成本下降、軟體進步，加上活躍的社群，正推動四足機器人走進教育領域。過去只能透過炫目的影片觀看機器人在平衡木上行走的學生，如今能在教室裡操作小型機器人。展覽和科學節也讓更多人接觸這項技術。近期在 New Scientist Live 的一場示範中，Go2 與一名兒童互動娛樂，凸顯這類平台能吸引目光，也讓抽象科技變得更容易親近。
大學也在探索更深入的應用。一支由未來科技研究所支持的研究團隊，正打造一款具有社交輔助功能的 Go2，可根據互動對象做出調整。該研究所是紐澤西理工學院與以色列班古里昂大學的合作計畫。此專案結合穿戴式感測器與邊緣運算，讓機器人能對舒適或疼痛等訊號做出回應，未來可能有助於治療和高齡照護。更多資訊請見 NJIT 的公告：NJIT。
跨領域專案也出現在規模較小的學校。例如，阿爾維尼亞大學在新的網路安全課程中使用一款「網路機器狗」，工程系學生則以 3D 列印設計防護外殼和支架。這種結合軟體、硬體與設計的做法，反映出機器人和自動化產業雇主所看重的技能組合。
學生可以探索的應用
掌握基礎知識後，Go2 就能成為多種專題的測試平台。它的穩定性足以在受控環境中搭載小型攝影機或感測器，速度也適合用來練習路徑規劃，而且開放性夠高，能執行學生撰寫的程式。最理想的成果通常來自模擬真實任務的專題，而不是追求新奇效果的表演。
- 繪製教室或實驗室的室內地圖，並設定安全區域和地理圍欄
- 設定路徑點任務，模擬巡檢流程
- 進行側隨研究，測量 ISS 2.0 在人群中追蹤個人的表現
- 設計由語音驅動的行為，觸發特定動作或流程
- 進行人機互動實驗，測試接近距離、手勢和回饋
- 運用機器人的攝影機拍攝低角度影片，製作媒體專題
- 在設有明確安全界線的模擬障礙賽道中進行基本搜尋任務
- 開設網路安全實驗課，學習保護機器人與應用程式間的通訊並記錄操作資訊
競賽能激勵團隊改進程式碼，並練習可靠操作。重視安全導航、跌倒後穩定復原和清楚人機溝通的活動，有助於培養未來工作所需的習慣。宇樹表示，課程結合模擬、實作和競賽，為教師提供評量技術成果與團隊合作的架構。
安全、倫理與負責任使用
能在人群中快速移動的機器人，需要謹慎規劃。使用移動機器人的學校通常會採取一些基本措施，例如操作時有人監督、指定測試區域，以及確保操作人員隨手可及緊急停止按鈕。新課程表示，從模擬到實際運作的每個階段都會納入安全考量，這對建立學生信心和保護設備至關重要。
隱私也是課堂討論主題。攝影機、麥克風和無線連線都是功能強大的工具，但也會蒐集資料。教師可以訂定明確規範，說明哪些區域允許錄影、影像如何儲存，以及拍攝時如何取得同意。課程也能探討負責任的設計選擇，例如避免人臉辨識，或只儲存專題真正需要的資料。
現有硬體的限制也能成為很好的教學素材。學生可以了解速度和地形如何影響續航時間、熱度如何影響效能，以及為何輕型配件往往比重型配件更合適。可靠運作而非炫目動作，才是優秀專題與令人轉瞬即忘的示範之間的差別。
宇樹課程的比較優勢
宇樹的課程套件與特定硬體緊密結合，架構完整，有助於節省教師備課時間。此外，還有許多延伸學習的途徑。第三方業者提供 Go2 應用程式的詳細課程，涵蓋地圖繪製、積木式程式設計和語音控制。開源社群則提供函式庫和範例，協助機器人連接 ROS 和熱門框架。社團與創客空間也能提供同儕支援和測試新點子的場地。
部分有意購買的單位仍希望看到更多使用者的日常經驗分享。論壇上持續有人詢問噪音、設定流程、軟體成熟度和長期可靠性。學校可以先進行小規模試用，再決定是否大量採購；記錄實際經驗，並讓學生發表成果。這門課程最有價值的技能，不是某種特定程式技巧，而是診斷問題的方法，以及測試失敗時如何迅速恢復。
市場展望與消費者需求
中國機器人產業正快速發展，朝價格親民的教育與家用機器人邁進。Noetix 的 Bumi 和宇樹的 R1，顯示人形機器人正逐漸進入消費市場。Go2 這類四足機器人則占據互補的利基市場，能在崎嶇地面上穩定行動，也容易讓初次使用者上手。分級、可在教室實施的課程正式推出，顯示宇樹正積極爭取希望建立一致學習路徑、從基礎一路進階的學校。
若這項課程普及，將有助於建立學生學習地圖繪製、狀態估測和導航等機器人核心主題的共同標準。學校能取得具備現成課程的成熟平台；企業則能找到了解感測器運作、能安全測試並具備系統思維的新進人才。這次推出課程所傳達的最明確訊息是，機器狗已不再只是實驗室裡的奇觀。有了清楚的教學大綱，加上許多課程都負擔得起的價格，它們正成為實用的教學工具。
重點整理
- 宇樹推出以 Go2 機器狗為核心的學生實體課程
- 課程涵蓋操作、維護、動作控制、導航與二次開發
- Go2 配備 4D 光達，可進行廣角掃描，並具備 ISS 2.0 側隨功能
- 課程從模擬逐步進展至有監督的實作、團隊專題和競賽
- 第三方課程介紹 Go2 應用程式功能，例如地圖繪製與積木式程式設計
- 大學將 Go2 用於研究，包括結合穿戴式感測器的社交輔助專案
- 學校指出，安全、隱私與可靠性是移動機器人課堂教學的核心議題
- 成本下降、興趣升高，正讓四足機器人走進主流教育
