軟體改寫節慶夜空
湖南省瀏陽市以煙火聞名，但最近一場慶典看起來更像數位交響樂，而非煙火盛放。總計15,947架發光四軸無人機升上夜空，整齊劃一地移動，組成巨大的圖案，並完美同步地變換形狀。演出團隊將這場表演命名為「屬於我的煙火」，呼應軟體如今也能創造共享驚奇，而這種體驗過去只有火藥與火焰才能帶來。
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無人機編隊依序展演一系列動態影像，包括高聳的天空之樹、雙螺旋、彷彿發芽開花的種子，以及花瓣與蝴蝶傾瀉而下的景象。圖案彷彿直接繪在夜空中，維持著精確幾何形狀，隨後依照指令切換至下一幕。觀眾欣賞著由燈光動畫呈現的活生生分鏡，城市河岸與節慶場地則成了巨型露天劇場。
節目尾聲，這場演出帶來的不只是炫目效果，還創下兩項金氏世界紀錄：一項是由單一電腦同時發射並控制最多架無人機，另一項則是飛行中的無人機編隊搭載並施放最多煙火，演出期間共裝載並發射7,496枚煙火。這項成就凸顯大規模飛行協調技術的進步，也展現瀏陽的煙火工藝文化如今如何結合精密程式碼。
瀏陽究竟創下了哪些紀錄？
金氏世界紀錄設有多種空中編隊類別，因為衡量天空中的企圖心有不同方式。瀏陽團隊挑戰其中兩項最具難度的紀錄。第一項著重控制能力，要求單一地面系統同時管理所有飛行器。紀錄認定會統計符合位置、飛行時間與可靠度嚴格標準的空中飛行器數量。第二項則著重航空與煙火的結合，計算無人機編隊飛行期間搭載並成功施放的個別煙火數量。
在瀏陽，兩項門檻都遠遠超越了甚至一年前的規模。地面控制站負責操作全部15,947架飛行器，煙火環節則施放7,496枚，並配合音樂節拍與燈光編排同步進行。這和無人機組成最大空中圖像的紀錄並不相同；後者通常是由主辦單位針對天空中的特定單一圖像申請認證。瀏陽這場演出強調的是兩種難以同時大規模實現的能力：統一指揮，以及安全整合空中煙火。
演出片段迅速在網路上流傳，並於各社群平台廣泛轉發。知名帳號分享影片進一步擴大了迴響，讓這場由擁有數百年煙火傳統的城市舉辦的節慶，吸引全球觀眾關注。對主辦單位來說，這些數字不只是值得炫耀的成績，更證明軟體協調、定位精準度與無線電可靠性，如今足以管理滿布天空的飛行器，且幾乎看不到明顯漂移或延遲。
無人機大規模編隊的編舞原理
數萬架飛行器參與的演出，成敗取決於時間掌握與幾何位置。每架飛行器都必須精確掌握自己的位置、下一步要前往何處，以及在不與鄰近飛行器相撞的前提下應以多快速度移動。這需要遠比日常GPS精確許多的定位系統、能連接每個節點的通訊網路，以及可計算並傳送數千條飛行軌跡、同時即時偵測錯誤的地面控制系統。
RTK定位與時間同步
瀏陽編隊採用即時動態定位（RTK），透過參照本地基準站提高衛星導航精度。RTK會傳送修正資料，以補償微小的衛星計時誤差、大氣延遲與幾何誤差；在訊號連線良好時，定位精度可達公分級。實際運作時，機隊會持續接收修正資訊，確保圖像變化過程中的位置精確。統一時鐘則確保時間同步，讓轉向、上升與下降都能踩準節拍，不會混成一團。
對地面團隊而言，RTK不只是用來掌握無人機目前的位置，也能確保預測它們不到一秒後的位置。當數百架相鄰飛行器即將同時旋轉，另一層編隊則向上穿出、形成樹冠或盤旋成螺旋時，這種預測就格外重要。若沒有依據精確測量所做的準確預測，這些動作就會出現漂移與空隙。
網狀網路與控制可靠性
另一層系統負責讓資料持續流動。大型機隊通常仰賴網狀網路，由無人機彼此充當訊號中繼器。訊息可以在編隊中逐點傳遞，降低單一訊號死角讓飛行器失去控制連線的風險。地面系統會監控連線狀況，並可重新路由封包、降低穩定區域的更新頻率，或在需要頻繁更新的轉場動作中集中配置頻寬。
即使網狀網路穩健，頻譜管理仍是持續面對的問題。演出往往在無線電訊號擁擠的環境中進行，都市建築也會不可預測地反射訊號。主辦單位通常會先勘查當地干擾情況、劃分頻道，並謹慎規劃天線位置。他們也會先在模擬環境中進行離線彩排，在第一具旋翼於觀眾面前轉動之前找出瓶頸。這些做法無法消除不確定性，但能降低封包遺失在演出關鍵時刻引發連鎖問題的機率。
煙火加入演出，工程師如何維持同步
瀏陽這場演出將傳統煙火與空中機器人技術結合，規模之大鮮少有城市嘗試。無人機搭載煙火裝置，依照指令點燃，讓火花與LED燈光組成的星座交錯呈現。這類效果的時間容許誤差很小。煙火噴射會依可預測的軌跡燃燒，但編舞必須吸收細微延遲與飛行器的微小移動。控制系統將這些延遲納入演出腳本，讓化學光效與圖像燈光相互配合，不致失去同步。
安全設計左右每一項決策。載荷重量會配合馬達與電池的餘裕，確保增加的重量不會影響操控能力。耐火材料將點火線路與飛行關鍵零組件隔離。飛行員預先規劃安全走廊，以及高風險環節下方的禁航區；降落程序也會預先安排，避免已耗盡煙火的飛行器與仍在活動的飛行器交錯。讓煙火與無人機動作保持同步，不只是為了視覺效果，也能減少高溫火星與鄰近飛行器發生不可預測互動，藉此降低風險。
中國及其他地區的紀錄快速刷新
就在幾年前，千架無人機升空還算是技術里程碑。2017年，廣州一場演出安排1,000架飛行器同步飛行，當時創下新標準。此後規模迅速攀升。中國團隊先將數量推過3,000架，接著再突破五位數。2024年，深圳在國慶慶祝活動期間以單一電腦控制超過一萬架飛行器。幾個月後，胡志明市一場演出達到10,518架；2025年6月，重慶一場大型演出則以11,787架同步飛行器，刷新最大空中圖像類別的紀錄。
這些數字反映出物流、軟體與無線電設計方面的競賽。規模每提升一個層級，就必須改進場地安排、電池充電、天線規劃、工作人員分工與緊急應變程序。大型城市將這種表演形式視為推廣文化與觀光，以及發展低空經濟的方式，讓空中服務與娛樂融入都市生活。如今，瀏陽在控制與煙火整合類別中名列前茅，而這座城市的名字本身就與煙火製造密不可分。
安全、故障與風險管理
如此大規模的無人機群是一個脆弱的系統。單一軟體錯誤就可能波及整支機隊。少數定位訊號遺失就可能讓圖像出現缺口。突如其來的強風若使相鄰飛行器無法恢復安全間距，也可能引發連鎖反應。瀏陽的主辦單位清楚知道其中風險。這座城市過去舉辦活動時曾發生故障，無人機起火並墜向人群，提醒人們公共演出除了展現技術，更必須保持謹慎。
天候與干擾
風切、降雨與紊流層都會讓每個動作變得複雜。都市峽谷會反射無線電波、干擾衛星接收器，尤其當反射訊號被誤認為真實訊號時更是如此。電離層狀況也可能暫時降低定位精度。團隊會透過設定風速與降雨的起飛及停飛門檻、安排基準站以減少多路徑誤差，並設計能容忍微小位置偏差而不致明顯破壞視覺效果的編隊，預先因應這些狀況。
無線電干擾也是同等威脅。公共Wi-Fi、私人網路與行動裝置都會讓空中頻譜變得擁擠。事前掃描頻譜可以找出可能出問題的區域。演出期間，主管會查看訊號品質儀表板，留意壅塞跡象，必要時調整傳輸功率、切換頻道，或暫時降低更新頻率。多層次運用這些方法，可降低天空某個區域在最關鍵時刻失去訊號的機率。
故障保護與降落區
機隊的作業系統必須知道如何妥善應對故障。常見的安全措施包括地理圍籬、飛行高度與航道限制，以及連線中斷時分階段採取的應變措施；系統會依據飛行器與人群的距離，決定是否暫停、爬升、返航或降落。電池監測器會在電量餘裕過快縮減時發出警示，相關飛行器便會飛往預先指定的降落區，而不是冒險在表演區上空因電力不足而失控。觀眾抵達前，工作人員會演練緊急航線並清出備用路線，確保即使機隊部分區域必須停止運作，也能有序降落。
公共演出無法完全消除風險，尤其涉及煙火時更是如此。不過，公開說明取消演出的標準、採用多層備援並保守規劃場地，已隨無人機數量增加而改善安全成效。觀眾看見整支機隊在陣風中穩定飛行，隨後又恢復隊形時，所看到的正是無數次測試飛行的成果；只要條件不符，團隊就會取消演出。
城市為何以燈光像素取代煙火
無人機演出能提供更潔淨的天空。傳統煙火會留下煙霧、紙屑與燃放後的外殼。大型煙火可能驚擾寵物與野生動物，有時還會引發火災。相較之下，多旋翼燈光表演幾乎不會留下碎屑，也能調整亮度，適用於醫院或棲地附近等敏感地點。缺點是無人機旋翼仍會產生噪音，大規模演出所需的電池充電與運輸也會帶來環境負擔。主辦單位會衡量這些取捨，並考量無人機能以煙火無法比擬的精細度在夜空中呈現故事。
城市測試空中編舞的另一個原因，是創作控制更具彈性。無人機編隊可以依照規劃的順序，清晰繪出標誌、肖像與景觀，並在電池電量允許的範圍內維持圖像。動畫也能與音樂及地面投影無縫結合。對城市慶典而言，這代表夜空能訴說城市歷史、產業或節慶主題，不必受限於特定煙火色彩或發射數量。
這項技術的下一步
為娛樂演出培養的技術已開始應用於其他領域。瀏陽演出所用的編隊控制、定位精度與無線電網路，也適用於大規模測繪、臨時通訊中繼與分散式感測。公共安全機關正在測試協同搜尋網格。測量人員將無人機資料拼接成高解析度地形與建築模型。研究人員則打造能在障礙物周圍維持隊形，或在不造成網路過載的情況下分工合作的無人機群。
國防規劃人員也在研究相同的技術模式。機隊能在網路因應干擾時維持穩定隊形，對訓練與測試平台具有明確價值。投入低空經濟的國家也看好出口相關服務、設備與軟體套件的機會，這些技術共同支撐大規模編隊的運作。商業領域將受惠於更完善的自動化、更安全的電池，以及能在操作人員察覺之前偵測並修正偏移的機載演算法。可靠性每提升一分，就能降低成本，並讓原本持保留態度的場地有機會開放使用。
重點整理
- 湖南瀏陽舉辦名為「屬於我的煙火」的無人機演出，共有15,947架無人機參與
- 演出創下兩項金氏世界紀錄，包括由單一電腦控制最多架無人機，以及無人機編隊搭載最多煙火，數量達7,496枚
- 演出結合無人機LED燈光與煙火，以毫秒級精度配合音樂同步呈現效果
- RTK定位與網狀網路讓編隊保持穩定，通訊更具韌性
- 中國無人機演出紀錄迅速攀升，從2017年的1,000架增至2025年的逾11,000架；瀏陽如今在控制與煙火整合方面再創新高
- 主辦單位透過天候門檻、頻譜規劃、地理圍籬與分階段緊急降落程序來強化安全
- 與煙火相比，城市偏好無人機演出，因為它能減少碎屑、保持天空潔淨，並更自由地呈現故事
- 隨著低空經濟擴大，編隊控制技術可應用於測繪、通訊與國防研究
