動作宛如真人的人形機器人
在廣州一座燈火通明的舞台上，小鵬發表新一代人形機器人 IRON，其步行展示流暢得令人驚艷，立即在社群平台引發熱議。機器人以模特兒般的步伐滑步前行，重心在左右髖部間轉移，並以足部和腳趾控制維持平衡，動作看起來宛如真人。這場發表是小鵬 AI Day 的重頭戲，也展現公司押注實體 AI 的決心：整合客製晶片、全新的視覺優先 AI 大腦，以及模仿人體的仿生機械結構。
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它的表現如此逼真，許多觀眾懷疑外殼裡是否藏著真人。小鵬以戲劇性的方式打消疑慮：一名工程師在台上小心地切開一部分外層覆材，露出腿部的金屬骨架和致動器，接著讓 IRON 再次走過舞台。這場展示幾乎排除了造假的可能。觀眾看到的確實是一台以真人動作為目標設計的機器，而且它做到了。
小鵬將 IRON 定位為服務型伴侶，適用於繁忙的公共空間，從汽車展示間到購物中心和辦公大廳。首批部署預計在 2026 年進駐小鵬自營據點，之後再擴大商用部署。小鵬目標在 2026 年底開始量產，並以自研運算晶片，以及與旗下汽車和 Robotaxi 共用的軟體架構作為後盾。
IRON 為何看起來如此像人
IRON 的設計由內而外依循人體結構。可彎曲的脊椎和仿生肌肉網絡，讓軀幹能優雅地彎曲、扭轉並恢復平衡。外層是全覆式合成皮膚，觸感溫暖，刻意讓互動不再像裸露金屬或硬塑膠那般冰冷。頭部部分區域由 3D 曲面顯示器包覆，使臉部成為動態畫布，可呈現簡單表情或服務狀態等實用提示。
精細動作來自密集配置的關節。小鵬表示，IRON 全身支援82 個自由度，每隻手則有22 個自由度，能抓取易碎物品，也能像真人交談時一樣比手勢。工程師甚至在腳趾加入被動活動機制，讓從腳跟到腳尖的平順滾動更自然，走路姿態也更加逼真。小型諧波關節則有助於實現與真人手掌相同的尺寸，讓機器人能以符合人體工學的尺度使用工具和日常物品。
內建的 AI 大腦與晶片
光有動作還不足以展現令人信服的行為。IRON 的控制架構以視覺為核心的模型為基礎，能將機器人看到的內容對應到下一步該採取的動作，盡量減少中間環節。小鵬將此描述為「視覺到隱式 token 再到動作」的路徑。實際上，機器人不必先將影像轉成文字，再決定動作計畫；它會辨識場景、預測意圖，然後採取行動。
略過語言處理，為何能加快動作
語言有助於對話和規劃，但若系統只需讓開一步或撿起掉落的卡片，語言處理可能增加延遲。機器人若能直接學習視覺輸入與動作輸出之間的模式，就能縮短感知與控制之間的時間差。對必須每秒多次維持平衡、調整落腳位置的雙足機器人而言，降低延遲至關重要。人類早已習以為常，機器人則必須努力做到。
運算平台也為這些快速循環留有餘裕。IRON 搭載三顆圖靈 AI 晶片，合計提供約2,250 TOPS的機載運算效能。TOPS 是每秒兆次運算的縮寫，用來衡量處理器每秒可完成多少數學運算。這樣的運算能力足以同時支援感知、對話和動作等多個神經網路，無須將工作交由遠端伺服器處理。活動中的部分簡報曾提到特定模式下更高的有效數值，但明確的重點是：這套精簡的運算架構可在機器人上即時運作。
晶片之上是融合多種能力的多模型架構。VLT（視覺語言任務）是以目標為導向行為的核心引擎；承襲自汽車團隊的 VLA（視覺語言動作）負責連續控制 82 個關節；VLM（視覺語言模型）則支援對話和指令理解。這些 AI 大腦協同運作，讓 IRON 能與訪客交談、感知店內場景，接著一氣呵成地走上前、指引方向並遞上產品手冊。
能源、安全與隱私
小鵬表示，IRON 是首款採用全固態電池的人形機器人。一般鋰離子電池以液態電解質傳導電荷；固態電池則改用固態電解質。這項改變旨在提升熱穩定性並降低起火風險，對於會在密閉空間與人近距離共處的機器人而言尤其重要。固態電解質也可能提高能量密度，讓移動式機器人不必背負沉重電池組，也能運作更久。
安全不只關乎電池。IRON 支援室內自動緊急煞停，概念與許多駕駛熟悉的汽車先進駕駛輔助系統相同。如果感測器偵測到機器人未預期的人員或玻璃牆，控制器就能減速或停止，避免碰撞。小鵬也提出一項呼應經典科幻作品設定的資料規範。在艾西莫夫三大法則之外，公司增訂第四法則：機器人有義務保護個人資料隱私。小鵬主張，敏感的使用者資訊不應離開裝置；這也符合機器人具備強大機載運算能力的設計，並能減少日常任務對雲端運算的依賴。
先從商店開始，而非工廠
人形機器人投入重工業，仍面臨耐用性、成本和維護等問題。小鵬採取分階段部署策略，第一站是面向大眾的服務場域。計畫從 2026 年起將 IRON 部署於小鵬零售門市。在這些場域，機器人可以迎接訪客、帶領參觀展區、回答產品問題，或在繁忙的新車發表活動中引導人流。這類場域規劃完善，也有工作人員在場，是進一步挑戰更艱鉅任務前的理想測試環境。
為加快新技能開發，小鵬將推出軟體開發套件，讓外部團隊打造應用程式。門市可能需要品牌專屬的接待員；辦公室可能需要協助查驗識別證；博物館則可能設計導覽行程，讓機器人的講解與影片牆同步播放。由於 IRON 與小鵬車輛共用 AI 基礎架構，能在行人穿越道辨識嬰兒車的感知與規劃工具，也能協助接待員發現走離家長身邊的小孩。
與寶武鋼鐵合作進行工業試點
大規模工廠部署雖非首要目標，小鵬仍宣布寶山鋼鐵為生態系合作夥伴。IRON 將進入鋼鐵廠，試行巡檢和例行巡視等任務。這些試點能讓團隊取得機器人在高溫、粉塵和振動環境中的實際數據，也有助於釐清人形機器人要在工廠長時間工作所需具備的條件。試點經驗可望回饋至未來機型。
客製化與社交表現
服務工作具有社交性，IRON 的外觀設計也反映這一點。平台支援不同體型與性別、髮型和髮色，也能搭配符合品牌風格的服裝。手掌尺寸比照真人，方便自然地遞交物品。合成皮膚覆蓋機身，並調整至觸感溫暖，讓握手不會像摸到塑膠。頭部的曲面顯示器能呈現表情和簡單動畫，讓訪客更容易判斷機器人是在聆聽、思考，還是正在完成任務。
每側具備22 個自由度的靈巧手，是執行實用服務工作的關鍵。IRON 能在說話時做出容易理解的手勢、拿起手機掃描條碼、不弄皺產品手冊就將它拿起，或在維持平衡的同時搬運小箱子。結合可彎曲的脊椎和腳趾可活動的足部，手部控制也有助於機器人在傾身、伸手或繞過展示架時，維持全身姿勢穩定。
IRON 與其他人形機器人的比較
人形機器人正從實驗室展示邁向全球各地的分階段試驗。特斯拉定期展示 Optimus 的進展；長期以動態跳躍和奔跑聞名的波士頓動力公司，正將 Atlas 的發展方向轉向工業用途；宇樹科技等中國業者則快速更新產品。現階段，小鵬正開拓不同的利基市場。公司強調逼真的社交表現、柔軟的仿生皮膚，以及適用於公共空間的裝置端隱私規範，並以適合室內使用的固態電池為後盾。這樣的定位著眼於服務工作，而非一開始就投入重物搬運。
雙足行走對機器而言依然困難。人類會透過腳踝、膝蓋、髖部和脊椎的細微調整維持平衡，而且幾乎不假思索；機器人則需要成千上萬個精確定時的指令，才能達到同樣效果。小鵬結合資料驅動的動作學習與審慎的機械設計，例如可被動活動的腳趾，以及符合人體尺寸的手掌和肩部配置。成果是更不顯機械感的步態，以及不只會簡單夾取物品的雙手。真正的實用性，取決於它能在現場運作幾個小時，而非短暫走一趟伸展台；不過，公開展示已顯示這套系統已準備好開始累積實際運作時間。
從汽車到 Robotaxi 與飛行系統
IRON 是小鵬所稱「實體 AI」布局的一部分。與機器人相同、以視覺為核心的模型，也為小鵬旗下車款的駕駛輔助系統提供動力，並將用於預計明年擴大車隊的 Robotaxi 計畫。這套架構以自研晶片運作，並在車輛上具備高度冗餘設計。小鵬也以 ARIDGE 品牌推出低空產品，包括可搭載小型電動垂直起降飛行器的模組化地面載具。整體傳達的訊息是，小鵬不只是汽車製造商，更在打造一系列由 AI 定義的機器，讓它們穿梭於道路、汽車展示間，並最終飛向天空。
重點一覽
- 小鵬在廣州 AI Day 發表新一代 IRON 人形機器人，並展示逼真的舞台步行表現。
- 工程師在台上切開機器人腿部的部分覆材，展示內部機械結構並消除外界疑慮。
- IRON 配備可彎曲的脊椎、仿生肌肉、全覆式合成皮膚，以及頭戴式 3D 曲面顯示器。
- 機器人全身支援82 個自由度，每隻手有22 個自由度，提升靈巧度。
- 以視覺為核心的 AI 架構可將感知直接對應到動作，降低維持平衡和抓取物品時的延遲。
- 三顆圖靈 AI 晶片提供約2,250 TOPS的機載運算能力，支援感知、對話和控制。
- 小鵬表示，IRON 是首款採用全固態電池的人形機器人，目標是提升室內運作安全性。
- 室內自動緊急煞停功能可協助機器人在近距離環境避開人員和障礙物。
- 新增第四法則，規定例行運作時使用者資料不應離開裝置，以保護隱私。
- 2026 年起將在小鵬據點安排迎賓、導覽和購物協助等服務工作。
- 目標在 2026 年底前量產，並計畫推出 SDK，讓開發者打造新技能。
- 與寶鋼合作的工業試點將在嚴苛廠區環境中測試巡檢和例行巡視任務。
