機器人發展的重要里程碑
小鵬已成功完成首款依照汽車標準開發的 ET1 版機器人原型，朝高階人形機器人大規模量產邁出重要一步。中國電動車（EV）製造商小鵬汽車董事長兼執行長何小鵬在微博宣布這項里程碑，表示當天花了不少時間觀察團隊研發進度並與團隊討論。這項成果是公司雄心勃勃計畫中的關鍵里程碑，小鵬目標在 2026 年底前量產人形機器人。
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ET1 原型機完成，展現小鵬致力於從傳統電動車製造商轉型為其所稱的「全球具身智能公司」。這項策略轉型反映汽車科技與機器人領域日益融合，企業正運用在人工智慧、製造和電池技術方面的專長，開發愈來愈先進的人形機器。
IRON 機器人：特色與能力
小鵬的人形機器人名為 IRON，於 2025 年 11 月的公司 AI Day 活動中亮相，展現機器人設計與功能的顯著進展。新一代 IRON 採用創新的「骨骼－肌肉－皮膚」架構，與人體構造高度相似。設計包括可彎曲的仿人脊椎，讓機器人能彎身並動態維持平衡，並配備仿生肌肉，驅動方式可模擬有機體的動作模式。
以目前業界標準來看，這款機器人的規格相當出色。IRON 身高約 178 公分、體重 70 公斤，外觀比例接近人類。全身共有 82 個自由度，其中雙手尤其精密，每隻手各有 22 個自由度。小鵬表示，這些手使用業界尺寸最小的傘齒輪關節，能做到與真人手掌 1:1 等比例，並執行精細操作，例如拿取易碎物品或操作觸控介面。
機器人外部覆有柔軟的合成皮膚，可依不同身形與比例調整，使外觀更加逼近真人。IRON 正面配有一面 3D 曲面顯示器作為「臉部」，能以表情進行交流。
強大運算能力與先進 AI 整合
IRON 的核心能力來自小鵬自研的運算架構。機器人搭載三顆自研圖靈 AI 晶片，合計運算能力達 3,000 TOPS（每秒兆次運算）。這種運算能力約與高階自駕車相當，如今則用於即時控制 82 個關節，同時處理視覺和語言輸入。
機器人搭載小鵬第二代 VLA（視覺－語言－動作）模型，公司稱這是首款量產的物理世界大模型。這套 AI 系統採用小鵬所稱的「VLT + VLA + VLM」架構。VLA 負責生成動作，將感官輸入轉換為動作指令；VLM（視覺－語言模型）負責自然語言對話和社交互動。最值得注意的是，VLT（視覺－語言－任務）是專為機器人推理打造的新型大模型，作為自主決策的「核心引擎」。
這套複雜的 AI 系統讓 IRON 能執行對話、行走及與環境互動等進階任務。機器人能拆解複雜指令、規劃多步驟任務，並在沒有持續人類監督的情況下適應動態環境。
電池技術突破
IRON 最重要的技術成就之一是其電源系統。小鵬為機器人採用全固態電池，並稱這是業界首例。與傳統鋰離子電池相比，固態電池具有更高能量密度和更佳安全性。小鵬表示，這項技術讓機器人得以採用輕量化設計，重量減輕約 45%，並通過包括 9G 加速度衝擊測試在內的嚴格安全測試。
採用固態電池反映小鵬的汽車產業基因，也展現公司如何運用電動車供應鏈優勢發展機器人。這項技術選擇對於預計在封閉公共空間、乃至未來家庭中運作的機器人尤其重要，因為安全性和能量密度都是關鍵考量。
爆紅的伸展台走秀演示
小鵬在 2025 年 AI Day 活動發表新一代 IRON 機器人後，演示片段迅速在網路上爆紅。機器人以自然流暢的動作和極為逼真的人體姿態走上伸展台。步態栩栩如生，讓不少觀眾猜測機器人服裝裡藏著真人。質疑聲浪愈來愈大，小鵬因此在發表會上直接回應。
在一個戲劇性十足、立刻在網路上廣為流傳的時刻，小鵬工作人員在台上剪開機器人的腿部，露出金屬關節、致動器和線路，以證明裡面沒有藏著真人。
這場演示雖以戲劇化方式有效證明機器人的真實性，也讓外界注意到小鵬工程團隊在動作控制和平衡演算法方面的顯著進展。要模仿人類優雅的步態，尤其是走秀所需複雜的髖部動作與協調步伐，是機器人研發的一大技術挑戰。
馬斯克肯定競爭對手
小鵬機器人的演示品質相當突出，甚至引來特斯拉執行長伊隆・馬斯克回應。馬斯克也在開發名為 Optimus 的人形機器人。據報導，馬斯克傳送私訊表示：「不錯……特斯拉和中國企業將主導市場。西方其他公司很弱。」這位機器人與電動車領域最知名人士之一公開肯定小鵬，凸顯人形機器人發展正形成的競爭格局。
何小鵬迅速在社群媒體回應：「就以此作為最後的證明：征服伸展台的機器人，是由一家中國新創公司打造的。」這番隔空交鋒凸顯不少業界觀察人士所看到的趨勢：美中科技巨頭正在人形機器人市場展開雙雄競逐，特斯拉與小鵬都運用汽車領域專長推進機器人技術。
製造與量產策略
小鵬訂下雄心勃勃的量產時程，目標在 2026 年底前大規模生產高階人形機器人。首款依照汽車標準開發的 ET1 原型機完成，代表公司朝這項目標取得進展。小鵬的策略是運用既有汽車供應鏈和製造設施，公司認為這能讓其比純機器人新創更快將產品推向市場。
為了解決機器人研發長期面臨的瓶頸之一，也就是缺乏大規模訓練資料，小鵬已在廣州設立首座具身智能資料工廠。這座專門設施旨在產製人形機器人投入實際應用亟需、涵蓋多元任務的資料集。透過打造專門的資料蒐集設施，小鵬採取與特斯拉相似的做法，利用真實世界資料訓練自主系統。
公司也宣布計畫向全球開發者開放 IRON SDK（軟體開發套件），邀請第三方打造應用程式並擴展機器人功能。這種開放平台策略呼應行動軟體和汽車軟體領域的成功模式，也寄望開發者的創意能開拓小鵬尚未預見的應用場景。
商業應用與合作夥伴
儘管演示令人印象深刻，小鵬在商業化方面仍採取審慎做法。公司表示，IRON 初期將優先投入商業服務，而非個人家庭用途。首波部署將鎖定可控的商業環境，IRON 預計在小鵬自家零售展間擔任導覽員、購物助理和接待人員。
這項策略讓公司得以累積特定任務的實際運作資料，同時嚴格控管互動環境並降低責任風險。小鵬也已建立產業合作關係，中國鋼鐵業巨頭寶鋼成為其生態系合作夥伴。IRON 預計部署在寶鋼設施內執行巡檢和物料分類工作，為小鵬帶來營收與實際運作驗證，同時在嚴苛的工業環境中測試平台承受能力。
值得注意的是，小鵬透露曾測試讓 IRON 機器人在自家製造作業中執行組裝線鎖螺絲等工作。不過，公司認為，考量到機器人表現問題，以及相較於人工作業更高的維修和更換成本，這種做法難以大規模有效推行。這項務實評估顯示，小鵬對目前機器人能力有相當實際的看法。
質疑聲浪與產業挑戰
並非所有觀察人士都對小鵬的機器人演示一面倒叫好。有些分析人士質疑，令人印象深刻的走秀表現能否轉化為實際效用。36氪的一篇評論指出，雖然機器人的動作在視覺上相當出色，但展示的應用情境有限。演示中，機器人坐在小鵬汽車駕駛座上，擔任「科技導覽員」，卻沒有實際執行有用任務。
批評者指出，與特斯拉 Optimus 等競爭對手不同，後者曾展示機器人在工廠分類零件、鎖螺絲等工作，小鵬的 IRON 主要展示的仍是看似「炫技」的動作，缺乏明確的實際用途。這讓部分人士質疑，這些演示是否更像公關操作，而非展現真正能力。
人形機器人產業還面臨更廣泛的挑戰。電池續航時間仍只有幾個小時，許多操作仍須由人類操作者把機器人當成提線木偶來控制，一邊完成任務，一邊蒐集資料供後續版本使用。研究人員提醒，受限於技術和安全問題，人形機器人距離在家庭和辦公室中普遍應用仍有一段距離。
市場背景與競爭格局
小鵬的人形機器人研發，正值全球產業快速變化之際。中國企業優必選宣布達成其所稱的「全球首批人形機器人大規模交付」，2025 年已向工廠交付逾 1,000 台 Walker S2。不過，業界專家指出，目前部署仍處於初期階段，人形機器人究竟能否為企業節省時間或成本，尚未有定論。
汽車產業已成為人形機器人的理想測試場域，其半結構化環境適合自動化，並涵蓋多樣且複雜的任務。特斯拉、波士頓動力和小鵬等企業，都在母公司的工業廠區進行人形機器人試點，運用既有的製造專業經驗。
展望未來，業界人士預測，2026 年工業領域可能會有單一企業採購並接收逾 1 萬台人形機器人。這種採購規模將是人形機器人產業發展的第一個轉折點，類似 2018 年前後新能源汽車開始大規模起步的階段。
金融市場反應
儘管技術有所突破，小鵬股價表現仍反映公司面臨的更廣泛挑戰。機器人消息公布後，小鵬股價在香港下跌，受到麥格理近期調降目標價影響。麥格理將目標價從 32 美元下調至 26 美元，但維持「優於大盤」評等。該券商指出，隨著中國電動車市場需求放緩，小鵬擴大產品布局之際，2026 年將是公司的轉型年。
市場反應凸顯小鵬長期技術抱負與短期財務現實之間的拉鋸。雖然人形機器人計畫為公司能力拓展帶來令人振奮的機會，投資人仍聚焦競爭激烈的電動車市場中核心業務的表現。
未來展望
小鵬的人形機器人計畫既是技術成就，也是一場策略豪賭。憑藉在人工智慧、製造和電池技術方面的汽車產業專長，公司已迅速打造出先進的人形機器人平台。首款車規級原型機完成，是邁向量產的重要里程碑。
然而，仍有重大挑戰待克服。小鵬必須證明機器人能從令人印象深刻的演示跨入實際應用，並創造明確的經濟價值。公司也必須應對在商業環境部署先進機器人所帶來的複雜技術、安全與監管挑戰。此外，小鵬還面臨特斯拉等既有業者及全球新興機器人公司的激烈競爭。
未來 18 個月將是小鵬機器人布局的關鍵期。隨著公司朝 2026 年底量產的目標邁進，業界將密切觀察 IRON 能否從網路爆紅的話題，轉變為商業上可行、真正實現具身智能願景的產品。
重點整理
- 小鵬完成首款依照汽車標準開發的 ET1 機器人原型，執行長何小鵬在社群媒體證實這項里程碑
- 公司目標在 2026 年底前量產高階人形機器人
- IRON 機器人具備 82 個自由度，雙手各有 22 個自由度，並採用柔軟合成皮膚
- 搭載三顆圖靈 AI 晶片，運算能力達 3,000 TOPS，並採用小鵬第二代 VLA 模型
- 業界首度採用全固態電池，以提高能量密度並強化安全性
- 伊隆・馬斯克肯定中國企業是人形機器人市場的強勁競爭者
- 初期應用將聚焦商業服務場景，而非家庭用途
- 寶鋼簽約成為生態系合作夥伴，協助在工業場域部署 IRON 機器人
- 小鵬在廣州設立具身智能資料工廠，以滿足訓練資料需求
- 公司計畫向全球開發者開放 IRON SDK，擴展機器人功能
