5.4 億美元市場由中國製造商領先
根據弗若斯特沙利文《2026年全球人形機器人市場研究報告》，2026年上半年，全球人形機器人營收排名前五的企業全是中國公司，合計占市場的57.4%。其中兩家公司來自深圳，包括排名第一的優必選；今年前八個月，深圳整體機器人出口額則達111.3億元人民幣。
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全球人形機器人銷量在1月至6月達到3.6萬台，已超過2025年全年3.5萬台的銷量。營收達5.4億美元，也高於前一整年的5億美元。短短六個月內，產業售出的機器比前12個月多約2.9%，營收則增加8%。
優必選以6.2億元人民幣的人形機器人營收和16.5%的市占率領先。智元以6.1億元和16.1%緊追在後，接著是宇樹科技、加速進化和樂聚機器人。優必選與樂聚總部都在深圳，當地密集的零組件供應商網絡，正協助企業更快將設計轉化為機器。
深圳海關統計顯示，該市單獨列計的機器人產品出口額較去年同期成長12.2倍，產品銷往超過120個國家和地區。海關數據涵蓋多種機器人；弗若斯特沙利文的排名則聚焦於人形機器人，也就是身體外形大致與人類相似的機器。
這兩項數據呈現深圳機器人產業擴張的不同面向：製造商在人形機器人市場取得銷售佳績，而深圳整體機器人產業也正觸及更多海外客戶。工廠設立、價格下探和政府採購目標，正推動這項業務從展示走向常態化商業應用。
誰居領先地位，銷售規模有多大？
弗若斯特沙利文的排名涵蓋娛樂、研究、教育和工業用途等機器人市場，以下為2026年上半年五大製造商的表現：
- 優必選：營收6.2億元人民幣、市占率16.5%，售出16,123台機器人。
- 智元：營收6.1億元、市占率16.1%，售出7,850台機器人。
- 宇樹科技：營收5.8億元、市占率15.3%，售出4,900台機器人。
- 加速進化：營收2.1億元、市占率5.5%，售出308台機器人。
- 樂聚機器人：營收1.5億元、市占率4%，售出3,540台機器人。
優必選延續2025年的第一名地位。當年其人形機器人營收為8.7億元人民幣，銷量達13,838台。2026年上半年，其銷量已比前一整年多約16.5%，但營收仍低於前一整年的數字。
智元營收超越宇樹科技，兩家公司排名與2025年相反。樂聚和加速進化也互換名次，加速進化升至第四。營收與銷量的差異，顯示機器人類型對企業排名有多大影響：加速進化售出的機器遠少於樂聚，營收卻更高。
弗若斯特沙利文計算營收時，不納入製造商的內部交易及關係人交易。這項規則很重要，因為企業可能既為自家工廠製造機器人，也為外部客戶生產。這份排名依上述定義衡量營收，而技術開發和內部部署則各有進度。
為何兩種市場統計的總量不同
弗若斯特沙利文估計，2026年上半年全球人形機器人銷量為3.6萬台；IDC估計同期全球出貨量近2.5萬台，其中中國超過1.9萬台，約占全球總量的77.9%。IDC另記錄年增率達432.1%。
智元的數字也有所不同。弗若斯特沙利文排名記錄的銷量為7,850台，但另一項公司上半年出貨量數據則超過8,600台。銷售與出貨可能指交易的不同階段，而研究報告的詳細定義及數據調節方式並未公布。
兩種市場估計都顯示產業快速擴張，中國在商業市場占有重要地位。讀者比較企業時，應確保使用一致的衡量標準：依IDC出貨量計算的市占率，應搭配IDC數據；弗若斯特沙利文的營收市占率則應搭配其自身的市場總量。
深圳機器人谷匯聚供應商
深圳南山機器人谷聚集了200多家機器人相關企業，業務涵蓋軟體演算法、感測系統、運動機構、核心零組件到整機製造。系統整合商負責連結這些環節，讓機器人能執行客戶指定的任務。
深圳拓際科技創辦人劉拓談到，這種產業聚集如何改變原型製作流程。他比較深圳與矽谷後表示：
在矽谷製作原型需要兩個月，因為你得從全球各地採購零組件；但如果來到深圳，或許在機器人谷就能找到約90%的零組件。
原型是用來測試設計的早期可運作版本。供應商就在附近時，工程師能取得零件、找出問題並進行修改，不必等待零組件從數個國家運來。劉拓的比較點出研發速度上的實際優勢。
美國高層代表團於10月16日下午造訪機器人谷。此行讓國際目光聚焦於這個零組件生產、軟體開發與機器人組裝匯聚一地的園區。
深圳機器人產業的成長，也反映該市整體製造業的擴張。深圳2025年GDP達3.87兆元人民幣，成長5.5%；南山經濟產值則突破1兆元，詳見深圳工業成長報導。機器人產業是在既有科技與出口經濟體系中發展，而不是從孤立的生產基地起步。
出口成長擴及人形機器人以外產品
深圳海關統計，2026年前七個月機器人出口額為85.8億元人民幣，1月至8月則增至111.3億元。以累計數字相減，8月出口額為25.5億元，約占前八個月總額的22.9%。
前一項海關數據顯示，出口額較2025年同期成長10.5倍；前八個月的數字則顯示成長12.2倍。深圳市統計局也記錄到，前八個月工業機器人產量成長44.8%。
出口、產量與人形機器人營收各自反映不同的商業活動。出口總額衡量相關海關類別中銷往海外的商品；工業生產衡量產出；人形機器人排名則衡量特定機器人市場中製造商的營收。整體而言，這些數據顯示深圳機器人產業的多個環節都在擴張。
工廠應用從小規模起步成長
弗若斯特沙利文將人形機器人應用分為娛樂表演、研究與教育、資料蒐集及生產作業。2026年上半年，用於生產作業的機器人營收達7,800萬美元，高於2025年全年的4,700萬美元。同期銷量也從約700台增至1,200台。
因此，生產作業約占上半年全球人形機器人5.4億美元市場的14.4%。這類應用的營收比前一整年高約66%，但市場營收多數仍來自其他應用。
工業客戶需要能反覆完成實用任務、安全運作並維持可靠運轉的機器。一台在舞台上表演排練動作的機器人，工作內容與在工廠輪班期間搬運零件的機器人大不相同。中國製造商兩種市場都在布局，包括2025年12月吸引目光的成都機器人表演，展現平衡與協調能力的進步。
優必選的工業業務顯示，產品類別對營收排名有多大影響。在範圍較窄的全尺寸具身智慧人形機器人類別中，這類機器結合身體動作與AI引導互動，優必選2026年上半年營收為5.9億元人民幣，銷量921台。智元在該類別售出996台，但優必選的營收約為智元的1.8倍。
在這個範圍較窄的類別中，優必選、智元、加速進化、逐際動力和樂聚營收排名前五。優必選2025年在該類別的相關業務營收為8.2億元，市占率達45.1%。
訂單與新工廠考驗交付能力
優必選2026年上半年公司總營收達12.69億元人民幣，較去年同期成長104.2%。新接訂單超過10億元，其中有三筆訂單各至少價值1億元；目標市場包括航空製造、汽車產業和智慧製造。
空中巴士首批訂購100台Walker S2機器人。優必選也於9月12日在廣西柳州啟用工業人形機器人工廠。該廠規劃年產能超過1萬台，並稱每10分鐘可生產一台機器人。
優必選此前透過其廣西邊境機器人合作案取得另一類客戶。這項於2025年11月簽訂、價值2.64億元人民幣的專案，安排Walker S2機器人協助旅客、支援巡邏及處理物流，讓其預定用途延伸至工廠以外。
消費型機器人製造商也在提高產量。深度科技旗下品牌啟元機器人於9月20日推出Q1和T1個人機器人，起售價均為19,999元人民幣。公司執行長田華表示，其製造流程每2.5分鐘可生產一台機器人，並採用IATF16949汽車品質管理標準。
不同的生產節奏反映了產品和製造方式的差異。消費者將從交貨時間、價格，以及機器安裝後能否持續運作，感受到產業擴張的影響。製造商必須在提高產量的同時，兼顧服務與可靠運作。
價格下探，地方採購目標同步推進
宇樹科技R1價格從39,900元降至29,900元，降幅約25%。松延動力的「小布米」定價9,998元，讓雙足人形機器人價格低於1萬元。啟元9月下旬在上海開設首家全球門市，也已在廣州、深圳、西安、廈門、杭州及武漢設立體驗店。
在地零組件也支撐降價趨勢。宇樹科技公開說明書指出，R1超過90%的核心技術來自國內，超過80%的核心零組件由公司自主開發或生產，包括馬達、減速器和控制器。減速器會調整馬達轉速與扭力，讓關節能以所需力量和精度運動。
中國信息通信研究院《2025人形機器人產業白皮書》指出，截至2025年底，中國人形機器人核心零組件國產化率達75%。這些數據將全國供應基礎與深圳可見的供應商聚落連結起來。
上海於10月12日啟動新一代智慧製造發展行動，目標是在2028年前讓8,000台人形機器人進入工廠，培育500家先進智慧工廠，並推動超過2,000項人工智慧製造應用。
深圳《具身智慧機器人行動計畫（2025至2027年）》設定目標，至2027年相關產業規模超過1,000億元人民幣。計畫也提出培育至少10家新增估值超過100億元的企業，以及落地至少50項規模達10億元的應用。
擴張進程的關鍵日期
商業訂單、工廠啟用和政策目標的時程彼此交錯。以下重要里程碑顯示，產業如何從供給與需求兩端推動擴張：
- 2026年1月至6月：弗若斯特沙利文研究顯示，全球人形機器人銷量達3.6萬台，營收達5.4億美元。
- 2026年1月至8月：深圳單獨列計的機器人產品出口額達111.3億元人民幣。
- 2026年9月12日：優必選啟用柳州工廠，規劃年產能超過1萬台機器人。
- 2026年9月20日：啟元推出兩款個人機器人，每台起售價為19,999元人民幣。
- 2026年10月12日：上海啟動智慧製造新行動。
- 2026年10月16日：美國高層代表團造訪深圳機器人谷。
- 2027年與2028年：深圳機器人產業目標及上海工廠部署目標將陸續到期。
製造商如今面臨的商業任務，已不只是生產更多機器。工廠客戶需要可靠的作業表現，消費者需要價格實惠且實用的產品，供應商則需要持續回購訂單。營收排名顯示中國企業目前領先銷售；生產與採購計畫則將考驗需求能否持續。
重點摘要
- 2026年上半年，中國企業包辦人形機器人營收前五名，合計市占率達57.4%。
- 優必選以6.2億元人民幣人形機器人營收居冠；深圳企業樂聚排名第五。
- 弗若斯特沙利文統計全球銷量為3.6萬台，IDC統計出貨量則近2.5萬台。
- 深圳整體機器人出口額在1月至8月達111.3億元人民幣，銷往120多個市場。
- 生產作業營收達7,800萬美元，約占全球人形機器人營收的14.4%。
- 新工廠與降價措施正在擴大供給，上海則以2028年前讓8,000台人形機器人進入工廠為目標。
