機器人守護者震撼登場
杭州公司宇樹科技於 2026 年 10 月 21 日公開 H2-X 功夫傳奇守護者，展示人形機器人從約四公尺高的平台躍下、擊打汽車，並參與預先安排的保護與救援情境。該公司將這款機器人定位於安全防護、巡邏與緊急應變用途，將武術展示延伸至涉及危險人員的任務。
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最引人注目的片段中，機器人抬起汽車前端，讓受困的假人得以被拉出；接著又衝上前，將另一具假人推離一輛駛近的車輛。這些救援場景使用道具，車輛行進路線與假人位置也都事先安排妥當。
宇樹科技主打的續航數字約為 8 小時，但影片說明標示的是站立時間。對於想像機器人能在整個工作日執行步行巡邏或反覆救援的人來說，這項細節很重要：站立、行走與爆發性動作對電池的要求各不相同。
公司尚未公布 H2-X 的價格、完整規格、上市日期或銷售安排，也未逐一說明各段動作是由遠端操控、預先編程，還是自主完成。公司提出的即時安全建議很明確：機器人運作時，人員應至少保持兩至三公尺距離。
示範中有哪些內容？
上市影片結合了廢車場障礙賽、情境式對峙與救援。H2-X 跳過一輛轎車、踢擊車門，並以手肘擊打引擎蓋。其他畫面則展示機器人從貨櫃上方高處落下、著地後恢復平衡，以及需要快速調整平衡的連續踢擊動作。
保護情境中，機器人會移動到人與持械攻擊者之間。對峙情境包括一名手持棍棒的攻擊者，以及另一名手持刀械的攻擊者。核心概念相同：宇樹科技展示的是一台會主動進入危險區域的機器，而非只在空曠場地表演武術。
汽車救援則需要不同類型的動作。機器人站穩雙腳，向上頂住車輛，騰出空間讓工作人員移開假人。在車輛駛近的情境中，機器人將假人移出車輛行進路線，自己被撞倒後再重新站起來。
這些示範結合了平衡、力量與時機掌握。若要用於實際救援，這些身體動作還必須配合人員偵測、危險評估，以及判斷移動方向與時機。
可站立 8 小時，測試細節仍未公布
H2-X 標示的站立續航時間約為 8 小時，相較之下，標準版 H2 據報約為 3 小時。以數字計算，8 小時約為 3 小時的 2.7 倍，增加了 5 小時。
宇樹科技尚未公布這兩項數據所採用的相同測試條件，包括電池配置、負載重量與測試期間的動作情況。對未來買家而言，有參考價值的比較方式，是讓兩款機器在相同條件下執行相同工作，並比較各自能運作多久。
機器人直立待命時，仍須耗電運作電腦、感測器與平衡控制系統。行走會增加反覆的關節動作；跳躍、推擠與抬舉則需要瞬間輸出大量電力。因此，標示的 8 小時站立續航代表的是待命狀態；實際巡邏可持續多久，則取決於路線、速度、停留時間與任務內容。
對安全維護人員來說，待命時間仍可能很有價值。駐守入口的機器人或許大多時候保持靜止，只在短時間內移動。緊急應變任務的運作模式可能截然不同，包括持續移動、耗費大量體力，以及較少的充電機會。
新機型背後的 H2 平台
H2-X 屬於宇樹科技的 H2 系列。標準版身高 1.82 公尺，含電池重約 70 公斤。標準版 H2 標示的站立尺寸為 1,820 × 456 × 218 毫米，身高與體重約相當於一名成年男性。
H2 擁有 31 個自由度。在機器人領域，這表示其關節共有 31 個可獨立控制的運動方向：每條腿各 6 個、每隻手臂各 7 個、腰部 3 個、頭部 2 個。透過協調控制，機器可以在保持站立的同時移動重心、轉動軀幹與揮動手臂。
標準版 H2 的參考規格顯示，腿部關節峰值扭矩為 360 牛頓米，手臂關節則為 120 牛頓米。扭矩是關節處的旋轉力，類似使用扳手時施加的力量。手臂標示的峰值負載約為 15 公斤，額定負載約為 7 公斤。
這款平台採用適用於航太用途的鋁材、鈦合金與高強度工程塑膠。列出的設備包括機身內部氣冷系統、WiFi 6 與 Bluetooth 5.2。其運算配置最高可達 2,070 TOPS，也就是每秒 2.07 兆次運算；這是衡量特定人工智慧運算處理能力的指標。
標準版 H2 起售價為 29,900 美元，開發者版本可選配 Nvidia Jetson AGX Thor 模組。這些是現有平台的參考資訊；宇樹科技日後公布的 H2-X 規格表，才會確定該機型本身的尺寸、零組件、效能與價格。
機器人如何抬起汽車前端？
抬車畫面格外引人注目，因為標準版 H2 的手臂負載數據遠低於汽車重量。畫面中展示的是協調推起車輛前端的動作，由機器人同時運用腿部、軀幹與手臂力量。
汽車傾斜時，部分重量仍由車輪與地面支撐。抬升點所需的力量，取決於機器人推的位置、車輛重量分布，以及車身抬高的幅度。僅憑車輛總重，無法得知特定情境所需的抬升力，必須測量實際配置才能判斷。
宇樹科技尚未提供接觸點承受的實際負載、過程中是否有外力協助或事先準備，以及這項操作記錄到的施力數據。這些資訊有助於救援規劃人員判斷機器人能開出多大的空間，以及能否穩定維持該姿勢。
情境式救援也包括一名工作人員將假人拉出。實際部署時，機器必須與附近的應變人員協調，尤其是在有人員位於重物下方時。宇樹科技建議保持的安全距離，也讓近距離協作成為未來安全評估的重要環節。
自主格鬥與自主救援是不同任務
宇樹科技於 H2-X 發布前的 9 月推出 UnifoLM-X2-1.0 動作模型。公司將先前的示範描述為全自主的人形機器人格鬥，出拳、格擋、閃避，以及攻防轉換等動作，皆在沒有外部遙控或預設腳本的情況下完成。
自主運作是指機器人利用感測器與軟體，根據事件發展自行選擇動作。遠端操控是由操作人員指揮；程式化動作則是事先準備好的動作序列。同一台機器人可因應不同任務，採用這些方法的不同組合。
H2-X 影片沒有說明救援與保護情境採用何種控制方式。在明確設定的格鬥練習中對付對手，與判斷如何移動車輛附近的人員，是截然不同的任務。
救援任務要求機器找到人員、理解周遭空間、選擇安全方向，並控制與脆弱人體接觸的力道。安全維護工作還涉及判斷誰在威脅誰，以及介入是否可能傷及旁人。這些判斷正是宇樹科技為這款機器人提出的用途核心。
有助於評估實際運作情況的數據包括任務成功率、機器人出錯頻率，以及感測器失去對人員的追蹤或障礙物擋住路線時會發生什麼事。發布會展示的是動作範例，並未提供這類部署數據。
宇樹科技如何發展出守護者概念
H2-X 延續了宇樹科技旗下不同機型的一系列公開示範。該公司透過武術展示協調動作，也讓旗下人形機器人在舞台上扮演容易辨識的角色。
- 2025 年 10 月 20 日：宇樹科技推出 H2 平台，並為機器人設計了具有人類特徵的臉部。
- 2025 年 10 月：較小型的 G1 在示範中表演旋踢與空翻。
- 2026 年 2 月：宇樹科技機器人在春節聯歡活動中表演武術，包括一台手持寶劍的 H2，以及另一台在 B2W 機器人組成的平台上扮演孫悟空的 H2。
- 2026 年 4 月：據報標準版 H2 開始出貨。
- Computex 2026：宇樹科技、Nvidia 與 Sharpa 宣布合作推出 H2+ 機器人藍圖。
- 2026 年 9 月：宇樹科技發表 UnifoLM-X2-1.0，並展示自主格鬥。
- 2026 年 10 月 21 日：宇樹科技公開 H2-X 守護者示範。
H2+ 合作涉及 Nvidia 的訓練資料與 Jetson AGX Thor T5000 晶片。這是與 H2-X 發布會分開的專案；H2-X 發布會則聚焦於身體動作與提出的保護用途。
宇樹科技的產品線還包括較小型的 G1，身高約 1.32 公尺、重 35 公斤，以及 R1，身高約 1.23 公尺、重 25 公斤。H2 系列提供更大型的機身，可用於需要活動範圍、力量與全身協調能力的示範。
業務成長之際，市場期待實用成果
宇樹科技表示，2025 年出貨超過 5,500 台人形機器人，依其自行統計約占全球市場 39%。據報，營收從 2024 年的 3.92 億元人民幣增至 2025 年的 17 億元，約為前一年的 4.3 倍。人形機器人銷售額據報已超越其既有的四足機器人業務。
該公司於 2026 年 8 月 19 日在上海證券交易所科創板掛牌，發行價為每股 150.80 元。上市首日收盤價為 845 元。之後股價一度從高點下跌約 55%，隨後又大幅反彈。
10 月 20 日，也就是 H2-X 發布的前一天，宇樹科技披露其股票已觸及異常交易標準：連續三個交易日收盤價格漲跌幅偏離值累計超過 30%。這項指標衡量股價相對於市場基準的波動幅度。
這份異常交易公告編號為 2026-003，股票代碼為 688836，日期為 2026 年 10 月 21 日。公告指出，異常波動涉及的三個交易日為 10 月 16 日、19 日與 20 日，並依《上海證券交易所交易規則》及科創板股票異常交易即時監控相關規定，將這項波動認定為異常。
宇樹科技表示，經公司自查並向控股股東及實際控制人核實，未發現應披露而未披露的重大資訊，也沒有需要澄清的媒體報導或市場傳聞。近期經營情況正常，沒有重大變化，也未計畫進行合併、重組、發行股份或其他重大交易。公司董事、高階主管、控股股東、實際控制人及其一致行動人，在異常波動期間均未買賣公司股票。
截至 2026 年 10 月 20 日，宇樹科技的滾動本益比為 388.25 倍；根據中證指數有限公司公布的數據，一個月平均的一般設備製造業本益比為 39.51 倍。
公司也警告，人形機器人仍處於商業化發展初期。警示內容指出，技術成熟度、客戶需求與配套供應鏈都存在不確定性；若商業部署成果不如預期，估值可能下跌。
H2-X 正處於這項商業挑戰的核心。安全維護或救援客戶除了評估機器人的身體能力，還需要確認其效能是否可重複、維護安排、操作限制，以及可行的安全計畫。宇樹科技尚未宣布這款機型的工業或軍事用途計畫。
它將如何改變與機器人並肩工作的人員處境？
宇樹科技建議保持兩至三公尺距離，對一款以守護者為訴求的機器人尤其重要。保護與救援任務可能需要近距離接觸；而快速揮動的肢體與參考平台上約 70 公斤的機身，也會在附近產生相當大的力量。
公司也提醒民眾不要進行危險改裝或模仿極限示範。從廢車場高處落下，或踢擊車輛等動作，都應在受控測試環境中進行，並預留空間以應對摔倒或意外移動。
對保全與緊急應變人員而言，實際問題在於機器人如何納入既有作業程序：由誰操控、何時可以接近人員、如何讓它停止，以及發生故障後同事如何將它移走。H2-X 的發布提出了這項用途，但尚未訂出部署時程。
重點整理
- 宇樹科技於 2026 年 10 月 21 日公開 H2-X 功夫傳奇守護者，展示武術、高處落下，以及情境式保護與救援任務。
- 宣稱約 8 小時的續航時間指的是站立時間，尚未公布可供比較的電池測試條件。
- 汽車救援片段使用假人與預先安排的情境，包括事先規劃的車輛行進路線。
- 標準版 H2 參考平台身高 1.82 公尺、重約 70 公斤，起售價為 29,900 美元。
- H2-X 的價格、完整規格、銷售時程，以及各段示範情境採用的控制方式，均尚未公布。
- 宇樹科技建議機器人運作時至少保持兩至三公尺距離，並警告不要模仿危險測試。
