399 美元機器人首批出貨前，已吸引大批關注
身高 25 公分、定價 399 美元的 Microduck，在 NVIDIA 執行長黃仁勳於 2026 年 10 月 21 日的 GTC Berlin 大會上帶著一小群機器人登台後，預購量已突破 2 萬台。法國開發商 Pollen Robotics 接下來的挑戰，是把這股需求轉化為實際出貨，首批訂單預計將於聖誕節前開始寄送。
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黃仁勳登台示範後，Hugging Face 執行長 Clem Delangue 透露預購量大增。10 月 22 日，他分享預購數字的成長情況，並預測總數將於隔天突破 2 萬台。到了 10 月 23 日，預購量已突破門檻。這個數字計算的是預購；顧客仍在等待首批出貨。
它的魅力一目了然。黃仁勳讓小型機器人坐下、休息並翻跟斗；它們一邊發出電子音，一邊四處移動。可活動的喙、短腿和有時略顯遲疑的反應，讓人工智慧示範展現出格外俏皮的一面。
熱鬧表演背後，是更務實的產品構想：機器人附有七種預設動作和一支遊戲控制器，並提供開發者可用來教它新動作的軟體。買家可以先不寫程式，直接操作機器人，接著探索機器如何學會保持平衡、行走，以及跌倒後重新站起來。
需求升溫也促使 Delangue 發出徵才邀請。Microduck 是 Pollen 桌上型機器人 Reachy Mini 的後續產品；該公司表示，Reachy Mini 的出貨量已超過 1 萬台。Microduck 更高的預購總數，讓產能、交貨時程和客戶支援成為實現聖誕節前出貨目標的關鍵。
柏林舞台上發生了什麼事？
黃仁勳於 10 月 21 日在柏林 Tempodrom 發表主題演講時進行示範。播放一段展示 AI 代理如何協助準備機器人訓練的影片後，四台 Microduck 走上舞台。
有人指示時，機器人會坐下、站起來，還會假裝睡著。黃仁勳叫四台機器人休息時，三台立刻倒下，第四台則需要反覆鼓勵。簡報接近尾聲時，另一台機器人面朝錯誤方向，黃仁勳便出聲要它注意。
黃仁勳也要求機器人翻跟斗。相關示範描述提到這個動作，而 NVIDIA 的書面回顧則特別列出坐下、站立和睡覺。這場簡報結合了預先錄製的訓練畫面，以及在舞台上做出回應的實體機器人。
這些片段廣為流傳，但 NVIDIA 同時也在展示一套開發流程。黃仁勳告訴觀眾，機器人的動作先在虛擬環境中學習，再轉移到他面前的機器上。
從產品上市到接觸更廣大觀眾，幾個關鍵日期勾勒出一段短短的歷程：
- 2026 年 8 月 27 日：Pollen Robotics 開放 Microduck 預購。
- 2026 年 9 月：NVIDIA 收購 Hugging Face 的消息傳出，Pollen 因而納入 NVIDIA 企業集團。
- 2026 年 10 月 21 日：黃仁勳在 GTC Berlin 示範 Microduck。
- 2026 年 10 月 22 日：Delangue 分享預購數字攀升，並預測隔天預購量將達 2 萬台。
- 2026 年 10 月 23 日：據報預購量已突破 2 萬台。
- 2026 年聖誕節前：Pollen 預計開始出貨首批訂單。
399 美元能買到什麼
Pollen 將 Microduck 的預購優惠價訂為 399 美元，不含稅金和運費。產品提供四種顏色：奶油色、石墨色、薰衣草色和天空藍。機器人重量不到 800 公克，配有 15 個馬達，可讓小巧的機身做出多種協調動作。
鏡頭、小型深度或距離感測器，以及兩個慣性測量單元，能協助它感知周遭環境和自身動作。慣性測量單元會測量旋轉和加速度等變化，這些資訊有助於步行機器人掌握平衡。揚聲器則會發出電子音。
Microduck 的喙可以活動，也能抓取小物件。產品宣傳的動作包括行走、坐下、蹲伏，以及跌倒後站起來。裝上腳底的輪子後，它也能四處滾動。示範影片中，它會跟著雷射光點在地板上移動。
隨附的控制器讓買家能直接操作機器人。教它新動作則是另一項工作，需要使用 Pollen 提供給開發者的程式工具和訓練軟體。
Pollen 將 Microduck 定位為適合想嘗試機器人技術的人，也吸引喜歡它外型的消費者。該公司的宣傳影片呈現成人與機器人互動玩耍，Delangue 也曾表示，潛在市場不限於兒童。這款產品眼前的吸引力在於移動和互動，而非處理家務。
虛擬小鴨如何學會走路
Microduck 透過強化學習訓練動作。簡單來說，虛擬機器人會嘗試不同動作，並依據有用的結果獲得評分，逐漸學會哪些動作有效。成功踏出一步會得到較好的評分，失去平衡則不然，因此反覆練習能逐步形成一套動作策略。
開發者將這套策略稱為「策略模型」（policy），也就是根據機器人和周遭環境的資訊來選擇動作的軟體。策略模型在模擬環境中表現良好後，就能載入實體 Microduck。
NVIDIA 的示範介紹了五個大致階段：AI 代理協助建立訓練場地、模擬機器人和環境、在雲端執行訓練、在本地 RTX Spark 上檢查訓練結果，最後把選定的動作行為轉移到實體機器人。
NVIDIA 執行長黃仁勳在簡報中談到訓練所使用的雲端資源：
動用了不少 NVIDIA 超級電腦
因此，RTX Spark 是更大型機器與軟體流程的一環。NVIDIA 將它定位為可在本地準備和檢查工作的工具，而高需求的訓練任務也會使用遠端運算資源。NVIDIA 未公布 Microduck 的訓練時間、運算成本或嘗試次數，因此重現這項示範所需的資源仍不明確。
數位孿生是這個流程中使用的虛擬複製品。它讓開發者能在虛擬環境中練習動作，不必反覆摔落實體機器人、磨損馬達或重建障礙物訓練場。
為什麼摩擦力和微小延遲很重要
NVIDIA 的技術說明指出，Isaac Lab 是訓練框架，Isaac Sim 則用於組建環境和評估動作。說明也提到 Newton 物理引擎會模擬摩擦力、延遲和機械間隙，也就是活動零件之間的小幅空隙。
這些細節會影響在電腦上學會的動作能否在真實地板上奏效。腳掌需要足夠的抓地力才能向前推進。馬達的反應會有些微延遲。關節也有實體限制。訓練軟體必須將這些條件納入考量，讓學會的動作離開模擬環境後仍然有用。
NVIDIA 表示，Isaac Lab 3.0 最多可平行執行 4,096 個模擬環境，每秒訓練步數可達 125 萬。讓許多虛擬機器人同時運作，能比單一實體機器人獨自練習更快累積動作經驗。
該公司的技術說明描述，如何使用 RTX PRO 6000 Blackwell Workstation Edition，讓步行策略模型適應斜坡和障礙物。這些效能數據反映特定訓練工具和運算配置；規劃專案的使用者仍須依任務選擇適合的硬體和資源。
這套流程也提到 Nous Research 的 Hermes Agent，以及 NVIDIA 的 Nemotron 3.5 Bolt 模型。更詳細的技術說明指出，兩者負責規劃任務；名為 Astra 的助理則透過 FreeCAD 和 Blender 協助建立資源。這些工具共同將使用者提出的動作或環境需求，連結到訓練所需的模擬工作。
哪些部分開放給開發者使用？
Pollen 以 Apache 2.0 授權條款發布 Microduck 的軟體開發套件、模擬器和強化學習工具。軟體開發套件是一組程式碼和介面，供程式設計師用來開發應用程式或控制裝置。
開發者可以檢視軟體、訓練不同動作，並與社群分享成果。模擬器也讓人們在購買機器人前先探索這個專案。使用者可以先從虛擬步行實驗開始，再將適用的策略模型轉移到實體硬體。
Pollen 對開放範圍設下明確界線：機械和電子設計檔案並未開放。使用者可以運用已發布的軟體和訓練工具，但重製機器人實體結構所需的檔案不在開放範圍內。
鏡頭和其他感測器也讓資料處理成為在家使用機器人時的實際考量。已發布的程式碼可供開發者檢視，確認程式如何使用感測器資訊。買家仍需要清楚了解安裝的應用程式，以及這些應用程式連接的服務。
訂單增加，交貨任務也更艱鉅
Pollen 自行公布的數字顯示，Reachy Mini 出貨量已超過 1 萬台。Microduck 預購量則已超過 2 萬台，為同時負責兩款產品的團隊帶來一項規模可觀的新生產任務。一個數字代表已出貨的機器人，另一個則代表仍待交付的預購訂單。
Hugging Face 執行長 Delangue 將兩款機器人的人氣與擴大招募人力的需求連結起來：
Microduck 和 Reachy Mini 人氣迅速攀升，Pollen Robotics 和 Hugging Face 各職務都需要擴大團隊。
Pollen 於 2025 年加入 Hugging Face，NVIDIA 收購 Hugging Face 的消息則於 2026 年 9 月傳出。這條企業所有權關係，讓這款小型消費型機器人納入同一企業集團，而該集團的運算技術也貫穿柏林示範的各個環節。
NVIDIA 藉由 Microduck 推廣 RTX Spark 和其機器人軟體。Pollen 則讓自 8 月起開放預購的產品受到更多關注。這也說明，為何一場俏皮的舞台表演，同時傳達了機器人開發工具的商業訊息。
Delangue 曾提出，Microduck 有機會成為 2026 年最暢銷的機器人。目前並無經獨立查證的年度銷售排名。眼前的營運任務，是供應已經接到的訂單，並在顧客開始使用機器人時提供支援。
Microduck 首批在哪些地區出貨？
Pollen 官方商店將美國、加拿大、歐盟、英國、挪威、瑞士、日本和南韓列為首波市場。日本和南韓讓首波上市涵蓋亞洲市場，但供貨範圍並未遍及整個亞洲。
香港不在名單內。399 美元約合港幣 3,112 元，這只是換算金額，未包含稅金和運費。香港的供貨安排和當地售價尚未公布。
Pollen 計劃在 2026 年聖誕節前開始出貨首批訂單。實際到貨時間取決於生產和物流安排，計劃購買作為節日禮物的消費者，應查看各自訂單所附的交貨條款。
Microduck 預購量激增，讓 Pollen 得以清楚掌握市場興趣。接下來的里程碑更加具體：讓首批機器人送達顧客手中，並備妥宣傳所列的動作、控制器和開發工具供使用。
重點整理
- 黃仁勳於 10 月 21 日在 GTC Berlin 示範後，Microduck 預購量突破 2 萬台。
- 預購優惠價為 399 美元，未含稅金和運費，提供四種顏色。
- 機器人身高 25 公分、重量不到 800 公克，配有 15 個馬達。
- 產品附有七種預設動作和一支控制器；開發者可訓練並分享更多動作。
- Pollen 以 Apache 2.0 授權條款發布軟體和訓練工具，但機械和電子設計檔案並未開放。
- 首批出貨目標為 2026 年聖誕節前開始，實際時程取決於生產和物流安排。
- 首波市場包括日本和南韓；香港供貨情況尚未公布。
