工廠機器人成為三星下一波成長布局的優先項目
三星電子會長李在鎔於2026年10月27日前往首爾南部的公司機器人開發據點，檢視核心技術，以及為可能於2027年1月CES亮相的人形機器人所做的準備。這次視察顯示，會長直接支持這項業務：三星希望先在自家工廠發展，接著銷售給其他企業，最終拓展至消費者市場。
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李在鎔視察位於瑞草區牛眠洞三星首爾研發園區的機器人事業發展辦公室，簡稱RX。該辦公室於7月成立，整合機器人研究、產品規劃與商業化業務，並由同一領導架構統籌；這是李在鎔成立後首次造訪。
眼前的挑戰在於實用性：打造能精準處理物件、並可靠地在半導體、智慧型手機與家電生產線上作業的機器人。三星正開發搭載自製機械手臂、並採用其持股35%的Rainbow Robotics零組件的人形機器人。
是否於拉斯維加斯CES公開亮相，仍取決於機器人是否準備就緒。三星一名代表表示，若機器人達到最低標準，公司就打算展出，預計10月稍晚做出決定。公司尚未說明這些標準，也未公布確切的商業上市日期。
三星更廣泛的目標，是在2030年前將國內外製造廠轉型為AI自主工廠。簡單來說，就是運用人工智慧協調更多生產決策與實體作業，並由機器人執行需要移動與操作物件的工作。
工廠策略也讓三星能在向外部客戶提供機器人之前，先有場域改進產品。生產線可提供重複性任務、實際運作經驗與訓練資料，將公司的製造業務與實體AI布局相連結；實體AI是運用人工智慧控制能在真實世界行動的機器。
李在鎔此次視察聚焦的事項
李在鎔此次造訪前，三星於8月舉辦機器人技術展示會，三星電子總裁兼裝置體驗（DX）部門負責人盧泰文及其他高階主管出席。10月視察前，研究人員預計準備展示人形機器人手臂與手部的精密操作能力。
精密操作不只是拿起大型物件。機器人可能必須定位小型零件、轉動零件，或在施力恰當的情況下接上柔性電纜。這些能力與電子產品組裝息息相關。
三星研究院已開發可組裝及連接類似電線的柔性材料之技術。這類作業難度高，因為電纜移動時會改變形狀。機器人必須持續追蹤電纜位置並調整握持方式，而不能只重複固定動作。
三星機器人布局的主要進展，顯示重心如何從投資轉向實際部署：
- 2024年12月：三星深化與Rainbow Robotics的合作，並成立專責未來機器人組織。
- 2026年7月21日：三星宣布成立直屬執行長的RX辦公室，整合機器人開發與業務規劃。
- 2026年8月：高階主管出席內部機器人技術展示會。
- 2026年9月：DX技術長尹長鉉受命領導RX硬體與AI軟體開發團隊。
- 2026年10月27日：李在鎔造訪RX辦公室，檢視開發進度。
- 2027年1月：三星正評估在CES展示人形機器人，前提是產品準備就緒。
整合工程與商業決策的單一組織
盧泰文在負責RX的同時，也統籌涵蓋智慧型手機與家電的三星裝置體驗（DX）部門。RX負責長期策略、核心技術、設計、產品規劃與商業化，因而兼顧機器人開發及商業模式的建立。
三星正整合未來機器人組織、三星研究院機器人中心，以及生產技術研究院的機器人研究人員。KAIST特聘教授、Rainbow Robotics創始成員之一吳俊浩，則繼續領導整體架構中的未來機器人團隊。
公司也招募了自主機器人、控制技術與機械手領域的專家，包括首爾大學教授金賢鎮及亞洲大學教授金義謙。機器人策略團隊則由一名主管領導，他曾在現代汽車集團旗下波士頓動力公司負責機器人策略。
尹長鉉同時負責硬體與AI軟體，讓機器人的實體設計與感知、決策能力相互連結。工程師必須讓這些部分協同運作：軟體需要理解攝影機看到的畫面、判斷如何移動，並確保動作不超出馬達與關節的限制。
為何三星要先讓機器人在自家工廠作業
三星計畫先在自家生產設施測試機器人，再擴大銷售給其他製造商，之後才進入消費市場。這種做法讓公司能取得實際運作環境的資料，也能在同一集團內為技術找到潛在的第一個客戶。
盧泰文1月談到優先順序時表示，工廠自動化將先於更廣泛的商業拓展。
我們的首要任務，是運用機器人讓製造設施自動化，」總裁盧泰文表示。「我們計畫以在這些設施累積的技術洞見為基礎，逐步從工業企業對企業市場拓展至更廣泛的消費市場。
企業對企業銷售，是將機器人提供給公司，而非家庭。製造商可能會為特定的組裝或搬運任務採購機器人；消費型機器人則必須應對種類更多的物件、房間環境與需求。
三星的部署計畫分為不同階段。最初預計最快於2026年下半年將機器人部署至生產線，以蒐集實際運作資料。後續開發目標則是最快於2027年、最遲於2028年，將人形機器人部署至工業場域。前一項時程著重在工廠累積經驗，後一項則是讓開發中的人形機器人投入工業應用。
對工廠管理者而言，關鍵考驗是能否穩定產出。機器人必須能反覆完成有用的工作、從錯誤中復原，並配合生產節奏。三星正在開發並測試可全天候運作的機器人，因此維護、供電與穩定性都是重要的工程課題。
機械手是重大技術與成本挑戰
據報導，三星已開發一種運用攝影機視覺、依物件形狀調整手指排列的機械手。相關美國專利申請案於2026年4月曝光。該設計旨在支援轉動及鎖緊零件等工業作業。
人手能感知物件滑動，幾乎立即調整握力。要讓機器具備類似控制能力，必須協調手指動作、視覺資訊與接觸回饋。施力太小會讓零件掉落，施力太大則可能造成損壞。
根據業界估算，機械手約占人形機器人零組件成本的30%。因此，靈巧度不只是工程問題，也攸關財務：機械手既要功能完善，也必須價格合理、耐用，足以勝任重複作業。
三星正自行發展相關能力，同時評估與擅長機械手、步行技術及全身控制的公司合作或投資。據報導，開發中的人形機器人手臂與致動器採用Rainbow Robotics產品；致動器是將能量轉化為實體動作的機構。
龜尾基地將把工廠作業轉化為訓練資料
三星計畫串連首爾研究據點與位於慶尚北道的龜尾園區機器人資料工廠。該設施將蒐集動作、視覺與觸覺資料，訓練機器人執行製造任務。
資料工廠是用來產生並整理機器學習範例的場域。對機器人而言，這些範例可能包括零件外觀、機械手如何接近零件，以及成功完成動作時接觸狀況如何變化。
串連首爾與龜尾，能讓研究人員在開發通用型人形機器人時運用製造資料。目標是打造能學習多種實用任務的機器人，而非只能重複單一動作的機器。
三星也計畫在首爾研發園區將兩棟建築專用於機器人研究，並在美國、中國與日本設立研究據點，以利招募人才並串連當地科技網絡。
製造網絡為三星提供具體的開發資源。工廠能提供組裝與搬運作業的重複範例，研究人員則可運用蒐集到的資料改善控制技術，並測試下一代機器人。
Rainbow Robotics與三星關係企業各自提供不同技術
三星持有Rainbow Robotics 35%股權，是該公司的最大股東。這項合作讓三星得以運用該公司的技術，涵蓋雙臂機器人、自主移動機器人、四足機器人與人形機器人。
Rainbow Robotics於2011年由參與KAIST人形機器人計畫的研究人員創立，其中包括南韓首款可雙足行走人形機器人HUBO的開發者。吳俊浩持續參與，也讓這段工程經驗與三星的商業化布局相互連結。
其他三星公司也可能為未來的人形機器人提供零組件。規劃中的整合項目包括三星SDI的固態電池、三星電機的攝影機與感測器、三星電子裝置解決方案（DS）部門的AI半導體，以及三星顯示器的OLED面板。
各項零組件分別滿足不同需求：電池提供能源、感測器協助機器人感知周遭環境、晶片處理資訊，而顯示器則可用於與人溝通。三星正評估如何整合這些能力，同時也考量外部合作及進一步的收購或投資。
三星集團也提出約60兆韓元的投資計畫，將在嶺南地區打造實體AI產業聚落。這項更廣泛的區域計畫為機器人布局提供了背景；公司尚未公布開發中人形機器人的個別投資金額。
市場快速成長，商業化考驗仍然嚴峻
根據IDC數據，2026年上半年全球人形機器人出貨量約為2.5萬台，較去年同期增加432.1%；市場規模超過7.4億美元，成長322.7%。
這2.5萬台的出貨量已比前一整年的約1.85萬台多出6,500台，增幅約35%。這項比較有助於說明製造商爭相搶占市場的急迫性。
長期預測的市場規模更為可觀。高盛預估，到2035年全球人形機器人市場價值將達1,380億美元。摩根士丹利預測，2050年市場規模將超過5兆美元，全球運作中的人形機器人將超過10億台。兩項預測的目標年份不同，較晚期的預估也假設市場有更多時間普及。
漢陽大學機器人工程學系教授韓在權表示，三星加入有望擴大產業規模，但也會帶來更激烈的競爭。
像三星這樣的大型企業全面投入機器人產業，是令人振奮的訊號，因為這代表市場規模正在擴大，但也意味著競爭同樣會非常激烈。
三星RX機器人實驗室負責人Chris Hauser曾坦言，公司在競爭中的位置仍有待提升，還需要投入許多努力。他在2026年三星AI論壇上直接說明公司的目標。
雖然我們目前的技術仍落後，但目標是迅速追上並超越競爭對手。
三星下一個公開里程碑，是決定是否參加CES展示。展出之後，商業化進展將取決於機器人能否完成有用的工廠作業，且成本在客戶可接受範圍內。機械手、控制軟體與訓練資料的整合，將決定這項目標能多快轉化為產品。
重點整理
- 李在鎔於2026年10月27日造訪三星位於首爾的RX機器人辦公室。
- 是否於2027年1月CES揭曉人形機器人，取決於是否達到三星的準備標準。
- 三星計畫先在自家工廠測試機器人，再拓展至其他企業與消費者市場。
- 三星正開發機械手、在龜尾建立訓練資料作業據點，並擴大研究設施。
- Rainbow Robotics與三星其他關係企業可望提供關鍵技術與零組件。
- 三星目標是在2030年前將國內外工廠轉型為AI自主工廠。
