日本試行將從小規模車隊開始
豐田與 Waymo 計畫於 2027 年在日本開始測試並驗證無人駕駛豐田 bZ4X 電動計程車。這些車輛將在愛知縣豐田市的豐田高岡工廠製造，並裝設自動駕駛設備。兩家公司致力於推出商業服務，預計英國將於隨後幾年跟進。
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這項於 2026 年 10 月 30 日公布的計畫，讓雙方在 2025 年 4 月宣布的初步合作邁入更具體的階段：確定車款、生產地點，以及初期營運年份。豐田將提供車輛並整合硬體；Waymo 則負責提供自動駕駛技術。Waymo 是 Google 母公司 Alphabet 旗下的自動駕駛事業。
2027 年的 bZ4X 計畫將先進行試行，而非確認屆時就會公開推出商業服務。豐田副社長中嶋表示，初期營運將投入少量車輛。兩家公司計畫在測試與驗證後，將服務商業化。
豐田與 Waymo 將這項計畫定位為邁向日本首個採用國內生產量產車的完全自動駕駛計程車服務。對乘客而言，最終目標是搭乘無人駕駛的計程車。
對計程車乘客而言，Level 4 代表什麼
bZ4X 計程車將採用 Level 4 自動駕駛技術。在這個等級下，車輛可在指定的運行條件內執行駕駛任務，無須人類駕駛，例如僅在界定好的服務區域內行駛。運行限制會決定車輛可在何處、何時提供載客服務。
在擴大部署前，測試與驗證將確認車輛及其自動駕駛系統能否協同運作。要提供商業服務，既需要合適的車輛，也需要能在允許的運行範圍內應對道路與各種行車條件的駕駛系統。
豐田與 Waymo 表示，這項合作結合了豐田的車輛開發與製造經驗，以及 Waymo 的完全自動駕駛技術。雙方宣示的目標是擴大已完成安全驗證的 Level 4 車輛應用。
高岡工廠將負責製造車輛並安裝技術
豐田高岡工廠將負責從組裝基礎車款到安裝 Waymo 自動駕駛硬體的整個流程。兩項工作都在同一座工廠進行，代表豐田將負責交付配備完善、可投入自動駕駛車隊的車輛，而不只是提供基礎車款。
bZ4X 是一款採用 e-TNGA 平台打造的電池電動車；該平台由豐田與速霸陸共同開發。車輛平台是單一車款或同系列車款共用的基本工程架構。在此計畫中，豐田與 Waymo 將以現有電動車為基礎，打造專用計程車。
工廠整合是這項協議的核心，因為車輛必須與自動駕駛設備協同運作。豐田負責製造流程與車輛工程，Waymo 則提供負責執行駕駛任務的系統。
Waymo 共同執行長 Dmitri Dolgov 表示，選擇豐田是看重其安全技術、可靠性與車輛品質。這些考量連結了合作的兩項主要工作：打造可靠的車輛，以及讓自動駕駛系統為商業營運做好準備。
以乘客為中心的車室設計
規劃中的 bZ4X 計程車將配備自動開關車門、電動尾門、後座腿部空間與間接式車室照明。豐田表示，這樣的配置旨在提升舒適度，並讓乘客上下車更方便。
自動車門與電動尾門對於無人駕駛服務尤其重要。這些設備將部分日常計程車功能交由車輛自行處理，後座則成為乘客乘車時主要使用的空間。
這些乘客配備也顯示，這項計畫不只是為標準車款加裝自動駕駛設備。豐田正為 bZ4X 準備計程車版本，並留意乘客在行程開始與結束時的需求。
日本與英國將率先導入
日本將是豐田車款最初的測試地點，之後計畫在英國部署，也可能拓展至其他市場。日本與英國都採左側通行，且車輛通常為右駕，因此初期計畫可採用相同的車輛配置。
Waymo 共同執行長 Dolgov 在公布計畫時談到初期市場：
我們會先從日本和英國這兩個右駕市場開始。
豐田也生產左駕車款，包括 bZ4X 的左駕版本。中嶋表示，豐田希望先在日本累積經驗，再開拓更廣泛的機會。這項安排將先在日本累積初期經驗，再拓展至其他國際市場。
兩家公司尚未公布日本的營運地點、確切車隊規模、bZ4X 計程車載客服務的商業上路日期、財務條款或產量目標。英國預計於隨後幾年導入，服務上路時間則取決於取得必要許可；雙方未說明其他國家或確切部署日期。
Waymo 持續在日本測試 Jaguar 車款
Waymo 於 2025 年開始在日本測試 Jaguar I-PACE 車款。東京計程車公司日本交通的駕駛員在首都各地駕駛這些車輛，協助 Waymo 開發能理解當地道路與行車狀況的軟體。
Dolgov 表示，Waymo 仍計畫於 2027 年在日本以 Jaguar 車款進行試行，並計畫於同年在東京推出完全自動駕駛服務。因此，豐田的 bZ4X 測試計畫將與另一款車型的相關工作同步進行；bZ4X 的商業導入則會依照自身的測試與驗證流程推進。
Waymo 也在倫敦測試 Jaguar I-PACE，為機器人計程車服務做準備。與豐田的協議將為 Waymo 的國際營運增添另一款車型，而現有的 Jaguar 計畫也會持續進行。
對於關注上路日期的讀者，實際上 2027 年涵蓋的不只一項工作：包括在日本試行 bZ4X，以及計畫以 Jaguar 車款進行的 Waymo 試行。豐田的公告確定了車輛測試年份，商業化則是之後的目標。
合作如何推進至目前階段
豐田與 Waymo 最初於 2025 年 4 月達成協議，將共同探討開發與部署新型自動駕駛車輛平台。2026 年 10 月的公告則說明，雙方將如何在高岡工廠展開實體合作。
這項計畫也與豐田在自動駕駛領域的整體布局有關：
- 2025 年 4 月：豐田與 Waymo 宣布達成初步協議，將共同探討自動駕駛車輛平台。
- 2025 年：Waymo 在日本交通駕駛員協助下，開始在日本測試 Jaguar I-PACE 車款。
- 2026 年 8 月：豐田談及運用 Waymo 技術進軍 Level 4 機器人計程車業務，並另訂 2028 年的車輛技術目標。
- 2026 年 10 月 30 日：豐田與 Waymo 詳述 bZ4X 計畫及高岡工廠的生產安排。
- 2027 年：預定在日本開始測試並驗證自動駕駛 bZ4X 車輛。
- 隨後幾年：兩家公司計畫在英國及可能的其他市場推出豐田車款。
豐田另訂的 2028 年目標，涉及僅需駕駛員最低限度操控的技術。bZ4X 計程車計畫採用不同的運行模式：Level 4 自動駕駛，可在明確規定的條件下無須人類駕駛即可行駛。
合作範圍可能不只計程車
豐田與 Waymo 將繼續探討把自動駕駛技術應用於個人持有的豐田車輛。這會讓雙方合作從由車隊管理的計程車服務，延伸至個人車主使用的汽車。
豐田副社長中嶋在一場線上記者會中表示，這項合作：
有潛力拓展至計程車以外的多個領域，包括商用車
兩家公司也計畫探討如何運用 Waymo 實際營運累積的知識提升道路安全。Dolgov 表示，雙方與豐田一樣，以交通事故死亡人數歸零為目標，並希望讓日本及其他主要市場的更多人享有自動駕駛帶來的安全與便利。
中嶋將相關工作與交通基礎設施連結起來，包括車輛如何與周遭道路互動。他在一份說明這項合作的聲明中表示：
這項合作將有助於擴大這項技術的應用，透過 Waymo 的叫車服務將技術帶給日本及其他地區的客戶；同時，豐田也將繼續探索如何讓車輛與交通基礎設施整合，進一步提升道路安全。
目前已確定的承諾仍是 bZ4X 測試計畫。私人轎車、商用車與交通基礎設施合作，則是兩家公司在累積計程車隊營運經驗時，計畫進一步探索的領域。
重點整理
- 豐田與 Waymo 計畫於 2027 年在日本開始測試並驗證無人駕駛 bZ4X。
- 豐田高岡工廠將負責組裝車輛，並安裝 Waymo 的自動駕駛硬體。
- 初期營運將採用小規模車隊，兩家公司計畫在測試後推動商業化。
- 計程車將採用 Level 4 技術，可在指定條件下無人駕駛。
- 英國是計畫後續拓展的市場；Waymo 也會持續進行獨立的 Jaguar 車款測試計畫。
- 合作未來也可能延伸至私人車輛、商用車與道路安全計畫。
