浙江大學迎新，科技感十足
今年，浙江大學紫金港校區的報到日有了不同以往的景象。迎接新生與家長的，除了志工和手推車，還有一隊機器狗；牠們幫忙搬行李，甚至提供飲料。活動展示了來自深度機器人（DEEP Robotics）的三種機型。這家公司扎根於浙江大學的研究生態系。Lite3機器人載歌載舞、娛樂來賓；X30機器人則拖著沉重行李箱穿越階梯和石板路；配備輪子與腿的Lynx M20在平地上迅速移動，接著又俐落地爬上階梯。這番景象既帶來便利，也讓人眼前一亮，更凸顯先進機器人正迅速從實驗室展示走進日常生活。
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校方人員表示，部署機器人是為了在繁忙的報到日提供實際協助，也讓新生初步認識創新文化。對家長來說，這些機器讓疲憊的早晨多了幾分輕鬆；對學生而言，則是親眼看看尖端機器人如何滿足實際需求，從行動輔助、物流到人機互動皆然。對校方來說，這場活動展現了浙江省機器人領域的研究實力與合作成果，從會跳舞的四足機器人到挑戰速度紀錄的機器人，皆是其中一環。
認識機器狗
深度機器人為每種機型安排了明確任務，目的在於展現實用功能，而不只是表演，也讓迎新隊伍順暢前進。三款機器人採用相同的設計理念：靈活的四足移動、精準控制，以及在擁擠環境中穩定導航。每款機型都具備不同特點，適合校園環境使用。
Lite3：最受歡迎的焦點
Lite3機器人負責炒熱氣氛。牠們隨音樂起舞，做出旋轉、跳躍和前空翻等動作，引來眾人拿起手機拍攝，臉上也露出笑容。同樣的平衡能力與控制技術，也讓機器人能端著托盤送飲料而不灑出來。這些動作仰賴輕量機身、高扭矩關節模組和動作控制軟體。控制系統會規劃每隻腳的落點、掌握每一步的時機，並讓機器人重心保持穩定，因此能跨過小縫隙，也能平順轉身向人們致意。
X30：搬運好手
X30機器人負責搬運學生無法自行搬動的行李。每台機器人可承載約85公斤行李，這樣的重量足以讓大多數志工吃不消。機器人穩定地走過階梯、不平整的石板路和路緣斜坡。牠們仰賴多感測器融合技術，整合攝影機、深度感測器和慣性測量單元的資料，偵測障礙物並即時調整路線。因此，X30能察覺前方有行李箱正在移動，向左挪一步，繼續前進而不撞到任何人。
Lynx M20：校園快遞員
Lynx M20加入了輪子。在平地上，牠能像小推車一樣快速行進；遇到階梯或斜坡時，則切換為雙腿行走以增加抓地力。這種雙模式設計，讓它成為宿舍與報到服務站之間的理想快遞員。學生看到它越過減速丘，接著在短暫降雨後爬上階梯，在濕滑路面上仍能保持平衡。這種混合式設計兼具速度與穩定性，適合有坡道、鋪面和階梯的大型校園。
機器如何感知與移動
人們常問，機器狗如何避免絆倒或打翻飲料？簡單來說，靠的是感測、規劃與控制。攝影機和深度感測器會繪製機器人前方空間的地圖。慣性測量單元則幫助機器人感知自身動作，例如是否向前傾斜，或是在斜坡上減速。軟體會整合這些訊號，形成清晰的環境圖像。工程師稱之為多感測器融合。掌握環境資訊後，機器人便能辨識路緣、行李箱或人的腿，並規劃安全路線穿越人群。
接下來是動作控制。四足步態控制軟體會判斷哪些腿要踩在地面、哪些腿要抬起擺動，以及機身應以多快的速度移動。高扭矩關節提供蹬地、著地時穩住身體，或轉彎時讓托盤保持水平所需的力量。如果地面濕滑或不平，控制系統會不斷以幾公分的幅度調整落腳位置，以維持平衡。機器人跨越小縫隙或凸起時，會調整抬腳高度和步伐時機，避免絆倒。這套感知、規劃、行動的循環每秒進行多次，因此即使身處人群之中，舞步看來仍流暢，送飲料也十分平穩。
像Lynx M20這類混合式設計，還多了一種移動模式。輪子能降低能耗，並提高機器人在平滑地面上的最高速度；遇到階梯、碎石或水窪時，則由腿部接手。控制系統必須判斷何時切換模式，以及如何管理抓地力。判斷依據包括地面質地、坡度和路線規劃。如此一來，機器人便能應付更多真實環境，不容易受困。
學生、家長與教職員的反應
校園裡的人們立刻有了反應。家長和學生停下腳步拍照；看到X30搬起沉重行李箱，讓志工不必在樓梯間找兩個人合力搬運，也都露出笑容。機器人吸引了眾人目光，也加快隊伍移動，讓人力協助者能騰出手來回答問題或指引方向。
一名帶著大型行李抵達的新生林同學表示，看到X30穩穩地搬起行李，讓他鬆了一口氣。
真的很方便。很難想像沒有機器人幫忙，搬行李會有多累。浙江大學真的盡心盡力幫助我們這些新生。
校方希望帶給大家的正是這種感受。周到的迎新安排能為第一週定下基調，而以先進機器讓迎新流程更順暢，也展現學生未來在實驗室與課堂上可以探索的方向。
從實驗室走進校園與產業
深度機器人的根源可追溯至浙江大學。公司由與該校研究社群有所連結的副教授朱秋國創立。這層關係意義重大，顯示動作控制與智慧感測的學術研究，如何轉化為經過實地測試的產品。讓Lite3旋轉時保持直立的控制理論，同樣也能協助X30載著箱子爬上路緣。讓機器人在校園實際執勤，工程師便能觀察真實使用情況、記錄資料，並針對人多且環境複雜的空間改良設計，而不只是依賴測試跑道。
中國各大學已成為將機器人研究轉化為實用工具的重要據點。除了迎新活動之外，四足機器人如今也投入巡檢與測繪。在山西省，一台由聯想打造的機器狗與清華大學建築學院合作，掃描應縣木塔。機器人蒐集影像和深度資料，建立高精度模型，同時將與脆弱古建築的接觸降到最低。專案團隊運用多模態感測與人工智慧，建立數位孿生模型，作為未來保存工作的依據。這和宿舍旁的步道環境截然不同，但所需的核心能力相同：穩定移動與豐富感測。
其他校園也推出智慧助手
中國各地大學在新學年開始時，陸續部署智慧助理。西安交通大學推出AI聊天機器人「交小新」，作為學校AI創新平台「交小智」的一部分。這項服務結合知識庫、工作流程系統和大型語言模型，可回答常見問題、提供導航，並為新生推薦所需資源，是專為迎新首週忙碌時段設計的數位服務櫃檯。
科技部署也有實體代表。由該校機器人研究所開發的人形機器人「巡小」，在校門口迎接學生、於服務台回答網路使用問題，並帶路前往指定服務櫃檯。這款機器人也曾在2025年北京世界人形機器人運動會亮相，展示在不同場景中的靈活互動。雖然這些都是簡單任務和短暫對話，卻讓學生更相信機器人也能在較少預設的情境中提供協助。
其他實驗室則致力於開發輔助用途。西北工業大學的團隊打造了一款完全離線運作的機器導盲犬。這款機器人運用具身人工智慧，也就是讓智慧系統置於能移動的機器之中，進而即時感知並做出判斷。它能在沒有網路連線的情況下，帶領使用者搭乘電梯、上下階梯及穿越馬路。團隊結合模型壓縮與加速推論技術，讓大型模型能在低功耗的機載電腦上運作。這種做法有望提升輔助型機器人的隱私保障與可靠性，讓有持續協助需求的人即使身處網路訊號不佳的地方，也能獲得穩定幫助。
中國加速打造更快、更強的機器人
迎新日的機器狗展現了步行時的優雅與穩定。浙江大學研究人員也在挑戰速度極限。5月，該校團隊宣布，四足機器人「白犀牛」以16.33秒跑完100公尺，並獲金氏世界紀錄認可，成為宣布當時正式紀錄中速度最快的四足機器人。這項專案採用前向設計方法和強化學習，協調快速擺腿與即時平衡。團隊表示，機器人也能承載最高100公斤的重量，顯示它不只能跑得快，也有望在嚴苛地形中實際派上用場。
另一項與浙江大學相關的計畫，則聚焦於由新創公司「鏡識科技」（Mirror Me）打造的短跑機器人「黑豹2.0」。這家總部位於杭州的公司由該校教職員與畢業生創立。研究人員表示，這款機器人在測試和一場轉播活動中，跑完100公尺不到10秒，成績將勝過許多人類短跑選手；不過，這項紀錄與獲金氏世界紀錄認可的白犀牛紀錄並不相同。黑豹團隊從動物的關節與腳掌獲得靈感，在膝關節裝上彈簧吸收衝擊，並設計出只增加少許重量、卻能提高剛性的碳纖維小腿，還加上仿照獵豹爪形狀打造、抓地力強的跑鞋。團隊也參考惠更斯耦合擺原理，讓四肢同步成為協調一致的步態，再加入機器學習，即時調整落腳時機。
北京轉播活動前，團隊成員談到從概念到打造出可運作機器人的速度有多快。相關研究所所長、浙江大學教授王宏濤在《中國日報》報導的一場簡報中，介紹了研發進度。
透過軟體與零組件的整合，我們只花三個月就打造出原型機。
參與鏡識科技計畫的浙江大學研究人員金永斌，則比較了動物與機器人學習奔跑的方式。
動物能透過長期學習累積經驗，但我們的足式機器人每邁出一步都得重新學習。
短跑機器人與校園助理機器人有著共同之處：中國正大舉投資，力求迎頭趕上，並在部分領域引領機器人發展。工業機器人已在電動車工廠搬運零件；人形機器人的舞蹈和靈巧度也不斷進步。據《華盛頓郵報》報導，軍方甚至曾在戰術影片中測試機器狗。校園部署則是這條發展光譜中較親民、也更容易看見的一端。
機器人進入校園的利弊
機器狗能讓忙亂的日子更容易應付。牠們能減輕學生和家長的體力負擔，降低在階梯上使用手推車的需求，也讓志工能專心回答問題。牠們可以搬運急救用品，或透過語音和螢幕提供指引。調校得當時，機器人會以可預測的方式移動，在人群中比起拖著兩個行李箱來回穿梭的人，更容易被察覺並避開。
實際運作上的考量仍不可忽視。人潮密集區需要有人員在旁監督；機器人停下或轉向時，明確的安全區域有助於避免意外。若目標是讓人們順利通過校門，緩慢穩定的速度比炫目的動作更合適。更換電池與充電也應安排在遠離排隊人潮的地方。這些細節看似簡單，卻決定了機器人究竟會被視為得力助手，還是阻礙動線的障礙。
網路安全也是一項考量。Field Effect研究人員於2025年指出，大學和實驗室使用的部分Unitree Go1機器人設有隱藏的遠端存取管道；機器人連上網路時，便會連接至隧道服務。若取得正確憑證，外部人士可能得以觀看攝影機畫面或下達指令。製造商後來停用了這項服務。這起事件提醒人們，應將實地部署的機器人視為任何需要定期更新並妥善控管的網路裝置。
校園和廠商可採取的實際防護措施包括：
- 保持韌體與軟體為最新版本，並在活動前測試更新
- 使用網路分段，讓機器人連接隔離的Wi-Fi或有線網路
- 要求設置手動控制切換功能，以及清楚標示的緊急停止按鈕
- 稽核任何遠端存取服務和攝影機串流的安全性
- 限制機器人蒐集影像的範圍，並訂定明確的隱私政策
對學生與大學的意義
對新生來說，迎新日的展示是他們首次接觸實際應用的機器人技術。這些機器人展現了控制理論、感測和人工智慧如何解決實驗室工作台之外的問題。工程科系學生可將機器人作為研究平台，探討從關節馬達到足部形狀等設計選擇；其他領域的學生則能藉此認識人機互動、服務設計和倫理議題。
大學也能從展示活動進一步推動實務試行。搬運包裹的機器人可協助圖書館館際調度或運送實驗室樣本；類似Lynx M20的機器人可替維修團隊巡檢人行道與坡道；像巡小這類人形迎賓機器人則能在註冊期間協助分流排起長隊的人群。這些都是循序漸進的應用，每項任務都明確，並有專人監督，需要時能立即接手。
隨著中國推動全國性的機器人發展計畫，大學將持續扮演兩種角色：培育新一代工程師，同時也是讓新型機器人在真實空間證明實力的實驗場域。浙江大學的迎新日展現了這雙重角色：機器人娛樂來賓、搬運重物，也讓數千名年輕人留下深刻印象。
重點整理
- 浙江大學以深度機器人的Lite3、X30和Lynx M20三款機型迎接新生
- Lite3機器人跳舞並提供飲料；X30可搬運最高85公斤重物；Lynx M20能在輪式與步行模式之間切換
- 多感測器融合與高扭矩關節，協助機器人在階梯、石板路和人群中即時移動
- 學生稱讚機器人帶來便利；一名新生表示，有機器人幫忙後，搬行李輕鬆許多
- 深度機器人源自浙江大學的研究，展現校園實驗室如何催生實用產品
- 西安交通大學部署了AI聊天機器人和人形迎賓機器人；西北工業大學則打造了離線運作的機器導盲犬
- 浙江大學團隊也投入速度紀錄挑戰；白犀牛創下金氏世界紀錄，鏡識科技的黑豹2.0則據報在測試中跑出不到10秒的成績
- 安全研究人員於2025年警告，部分機器人設有隱藏的遠端存取管道，凸顯定期更新、限制網路連線和設置手動控制切換功能的必要性
