機器人還沒動完，握手方式已經改變
小鵬表示，其 IRON 人形機器人如今最多可提前六秒預測人類動作變化，並在觀察面前的人時，每 0.2 秒更新一次判斷。這項升級旨在讓機器人能因應突發變化，例如有人突然把張開的手掌握成拳頭，或改變擊掌時手掌的位置。
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這家中國電動車製造商將此能力歸功於第二代 VLA 模型。這套人工智慧系統能將視覺資訊與實際動作連結起來。小鵬表示，預測系統在機器人內部運作，不須仰賴連接雲端電腦。
IRON 搭載三枚小鵬自研圖靈 AI 晶片，合計運算能力達 2,250 TOPS。新的互動能力採用小鵬用來預測車輛周遭情況變化的相同底層實體 AI 技術。
目前展示的例子是人們熟悉的手勢：握手、碰拳和擊掌。難點在於時機。人在動作途中可能改變方向，機器人必須在互動進行中調整手臂、手部和姿勢。
小鵬的商業計畫也讓這種即時應變能力不只適用於展示。公司希望 IRON 先在商店、購物中心及其他商業場所工作；在這些地方，訪客會依照自己的步調移動和行動。小鵬設定的正式目標是在 2026 年底前實現先進人形機器人大量生產，並計畫於 2027 年上半年開始交付。
每秒更新五次，如何改變互動方式
IRON 每 0.2 秒重新評估眼前所見，相當於每秒更新五次。以六秒為預測區間，這個頻率約可進行 30 次新的評估。因此，機器人會持續修正預期，而非辨識到單一手勢後就決定動作。
握手就能說明其中差異。固定流程可能會指示機器人在偵測到有人伸手後伸出自己的手。如果對方接著握拳改為碰拳，機器人就必須在雙手相碰前辨識變化並改變回應。
小鵬表示，IRON 在互動過程中能做到這點，也能在人們改變擊掌位置時調整姿勢並改用另一隻手。這套流程形成反覆循環：觀察對方、預測接下來的動作、做出動作，再次觀察。
小鵬將六秒稱為系統的預測區間。公司尚未公布預測準確率、詳細測試條件或這些互動的成功率。這些數據有助於潛在使用者了解這項能力在不同人群與環境下的穩定程度。
連結汽車與人形機器人的 AI
小鵬於 2025 年 11 月 5 日在廣州科技日發表第二代 VLA。在公司於 11 月 17 日發布的科技日公告中，小鵬表示，這款模型可直接根據視覺訊號產生動作指令，省去中間的語言轉譯步驟。
VLA 是視覺、語言與動作（vision, language and action）的縮寫。簡單來說，這類系統會將機器所見、所理解的內容，連結到它應採取的行動。小鵬表示，改版後的架構讓視覺輸入到動作的流程更直接，也能讓模型推理場景可能如何發展。
車輛面對變化中的道路狀況，與機器人面對移動中的手，都有一項實際難題：兩者都必須因應事物接下來的動向，而不只是它目前所在的位置。小鵬表示，其實體 AI 基礎提供了這種隨時間解讀動作的共通能力。
小鵬 11 月的公告指出，IRON 的智慧能力結合 VLT、VLA 和 VLM 模型。小鵬表示，VLT 是專為機器人推理和自主決策開發的模型；VLM，即視覺語言模型，則將視覺資訊與語言連結起來。此次互動能力升級，重點在於第二代 VLA 理解動作序列並預測動作的能力。
晶片在 IRON 內部的作用
IRON 搭載的三枚圖靈晶片，提供在機身內反覆評估情況並產生動作所需的運算資源。TOPS 意指每秒兆次運算，用來衡量硬體每秒可執行的運算次數。標示為 2,250 TOPS，即每秒可進行 2,250 兆次運算。
在本機端執行互動模型，代表機器人能處理觀察結果並產生回應，不必將每項決策都傳送至遠端伺服器。當有人正朝它伸手、機器人必須迅速回應時，這種方式尤其實用。
小鵬也運用大量雲端運算資源開發 AI。公司 11 月的公告提到一座由 3 萬張運算卡組成的叢集、一個有 720 億個參數的基礎模型，以及使用近 1 億段行車影片進行訓練。參數是 AI 模型用來學習模式的可調整數值。
雲端基礎設施支援模型開發，而 IRON 搭載的晶片則負責執行部署後的互動系統。小鵬的策略是串連這兩個階段：運用大量運算資源訓練模型，再調整模型，使其能在實體機器的電力和硬體限制下運作。
不只為單一手勢打造的機身
小鵬表示，2025 年 11 月 5 日發表的新一代 IRON，全身有 82 個自由度，手部設計則有 22 個自由度。自由度是指可獨立進行的動作，例如關節彎曲或旋轉。自由度越多，工程師就越能靈活調整機身位置及塑造手勢。
小鵬列出的設計包括仿照人體構造的脊椎、類似肌肉的結構、覆蓋機身的柔性皮膚、為仿人動作設計的肩部，以及頭部的曲面 3D 顯示器。小型諧波關節是一種精密的緊湊型機構，有助於讓手部接近真人比例。
機身與預測系統之間的關聯具有實際意義。辨識到有人移動手部，就會產生新的目標位置；接著，機器人的關節和控制軟體必須在維持平衡的同時，將自己的手移到適當位置。
小鵬也表示，IRON 採用全固態電池。這類電池使用固態電解質，也就是帶電粒子在電池內部移動所經過的材料。公司表示，這項設計有助於減輕重量、提升能量密度並增進安全性，但尚未公布升級後的互動能力可持續運作多久。
先進駐商店，也計畫投入工業工作
小鵬規劃的初期服務工作包括引導訪客、協助購物者和巡邏。公司的商業計畫以商店和購物中心為優先，之後逐步拓展至工業和家庭場景。
這些規劃讓人機互動成為產品的核心之一。購物助理可能需要轉向訪客、跟隨指向手勢，或在有人從意料之外的方向靠近時做出回應。最新升級處理的是這項挑戰中一個細小但具體的部分：當對方改變動作時，仍能讓實際互動保持即時應變。
寶鋼是 IRON 計畫已公布的合作夥伴。小鵬 11 月的聲明指出，雙方將探討包括在複雜工業環境中進行檢查等應用。寶鋼董事長鄒繼新表示，計畫讓 IRON 進入公司廠區，並透過實際使用持續發展。
小鵬也宣布計畫為 IRON 開放 SDK，即軟體開發套件。SDK 提供外部開發者在某一平台上打造應用程式所需的工具。對這項機器人計畫而言，目標是讓合作夥伴能開發小鵬團隊以外的應用。
小鵬已在廣州設立具身智慧資料工廠，以解決機器人訓練資料短缺的問題。具身智慧是指 AI 透過實體身軀採取行動，讓決策轉化為涉及重量、接觸與平衡的動作。
展示背後的製造挑戰
小鵬董事長兼執行長何小鵬曾表示，機器人業務的難度大約是造車的 20 倍。他指出，公司自行開發機器人大部分的硬體、軟體、設計和供應鏈。
他也表示，先前不願公開展示機器人，主要是因為當時還無法量產。他曾批評業界使用經剪輯的能力展示影片。他的說法顯示，對這項計畫而言，可重複的製造流程和可靠運作，與外觀表現同樣重要。
小鵬 11 月的聲明將硬體和軟體供應鏈尚未成熟，列為業界問題之一。為展示而組裝的設計，最終必須成為能夠反覆生產、維修，並在多個地點運作的產品。
小鵬於 2026 年 1 月 20 日前宣布的ET1 原型機里程碑，是朝這個目標邁出的另一步。何小鵬表示，小鵬已完成首台依照汽車標準開發的 ET1 人形機器人原型機。該計畫初期仍以導覽、購物助理和接待工作為主，同時也在開發工業應用。
小鵬的造車經驗為其提供可借鑑的製造流程和零組件技術。何小鵬對難度的評估，也反映出要在人形產品中整合 AI、機械動作和量產，仍需投入大量工程工作。
公開展示摔倒事件與後續時程
IRON 在 2026 年 2 月 4 日前一個週末發生的深圳購物中心摔倒事件，呈現了這項工作的另一面。機器人在萬象城購物中心走過舞台後，站立不動時失去平衡，隨後被抬離現場。另一台機器人接續展示，隔天 IRON 則在支撐架固定下進行互動。
這起事件值得關注，因為購物中心是小鵬計畫初期進駐的工作場域之一。互動系統必須與可靠的平衡和身體控制能力相互配合，才能在訪客附近運作。因此，工程師必須將預判、動作和平衡穩定性視為同一台機器的整體功能來開發。
這項計畫的里程碑和規劃涵蓋多個日期：
- 2024 年：小鵬推出第一代 IRON。
- 2025 年 11 月 5 日：小鵬在廣州科技日發表新一代機器人。
- 2026 年 1 月：何小鵬宣布完成依照汽車標準開發的 ET1 原型機。
- 2026 年 2 月 4 日前一個週末：IRON 在深圳萬象城公開展示時摔倒。
- 10 月 22 日，升級消息未註明年份：小鵬宣布機器人具備動作預測能力。
- 2026 年底：小鵬目標實現先進人形機器人大量生產。
- 2027 年上半年：計畫開始交付，初期將用於商業場域。
對考慮採用 IRON 的企業而言，接下來的實際步驟是從開發里程碑邁向生產和交付。六秒預測區間描述了這項產品構想的一部分：機器人能在提供實用服務的同時，因應人們的動作；而它的工作場域，正是人們日常已會前往的地方。
重點摘要
- 小鵬表示，IRON 最多可提前六秒預測人類動作變化，並每秒重新評估視覺資訊五次。
- 互動系統在機器人本機端運作；IRON 搭載三枚圖靈 AI 晶片，提供 2,250 TOPS 的運算能力。
- 小鵬表示，新一代機器人全身有 82 個自由度，手部設計則有 22 個自由度。
- 初期規劃工作包括引導訪客、協助購物者和巡邏；寶鋼也參與探討工業應用。
- 小鵬目標在 2026 年底前實現量產，並於 2027 年上半年開始交付。
- 小鵬尚未公布動作預測升級的詳細準確率或成功率數據。
