110台機器人、一套動作，零失誤
10月24日，110台全尺寸人形機器人在中國濟南黃河國際會展中心同台共舞，演出長達5分43秒。這些由AgiBot製造的Expedition A3機器人完成同步動作與隊形變換，創下最多人形機器人同時跳舞的金氏世界紀錄。
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金氏世界紀錄裁判到場確認110台機器人的數量，並頒發證書。挑戰不只是完成令人驚豔的演出：整支機隊必須做到全程零失誤。110台機器人全數完成演出，依序展現協調步伐、波浪隊形，以及由機器人排列出倒數數字的造型。
AgiBot表示，每台機器人都是標準量產機種，而非為了這場示範特別調校。這場演出因此也是對製造一致性的考驗，而不只是編舞。每台機器人都必須做出可預期的反應，同時與另外109台機器人共享空間。
該公司也將這場活動定位為大型機器人群組投入工作的示範。AgiBot表示，機器人由LinkBots排程系統協調，定位技術則以不到10公分的誤差追蹤機器人位置。
近期應用與這場演出最為接近，包括觀光表演、戶外遊行和展覽場地。AgiBot也表示，旗下機器人正在濟南地鐵站進行試用，工作包括指引方向及協助疏導乘客。這些工作與舞蹈的共通之處，在於機器人必須能在其他機器人與人群周遭可靠地移動。
機器人必須協調的動作
Expedition A3機隊在演出中完成行走、跳躍、翻滾及隊形變換。有些段落要求機器人同步移動；另一些段落則要求不同群組各自執行不同指令，同時維持整體演出的協調。
例如，波浪隊形需要機器人依序、有控制地移動，而不是同時動作。倒數數字則要求機器人各自到達正確位置，讓整個群組排出容易辨識的圖案。即使個別動作相對簡單，這兩種隊形都考驗時機與定位。
AgiBot合夥人兼資深副總裁王闖表示，協調如此龐大的機隊，需要一套完整排程系統，涵蓋即時位置感測、分散式決策和動態避障。簡單來說，系統必須掌握機器人的位置、安排接下來的動作，並避免行進路線互相衝突。
標準量產機種的重要性
AgiBot聲稱110台機器人全數來自一般量產線，讓外界將目光轉向工廠。演出動作可以事先設計，但要讓大群組維持協調，每台機器人都必須穩定重現同一套動作。
王闖將這種一致性歸因於生產線上統一設定的參數。他在活動中介紹這支機隊時表示，以下為翻譯內容：
每台機器人的關節零位、扭矩和動作庫都在生產線上完成標準化；這種一致性讓上百台機器人能在同一個舞台上如同一體般行動。
關節零位是測量動作時使用的基準點。扭矩是施加在關節上的旋轉力，動作庫則包含機器人能執行的動作。統一這些設定，有助於讓多台機器人接收相同指令時做出相似反應。
對接收整支機隊的客戶而言，這種一致性在演出開始前就很重要。反應相似的機器人能依照共同流程編排，所需的個別調整也較少，就能協同運作。
LinkBots如何協調整支機隊
LinkBots是AgiBot自行開發的多機器人協調平台，負責隊形規劃、自主導航，以及向不同群組下達個別指令。該公司表示，隊形變換會根據每台機器人的當前狀態計算，而非單純重播預先儲存的固定動作序列。
預先儲存的動作可以告訴機器人如何抬手或踏步。機隊排程處理的是另一類問題：機器人下一步該去哪裡、何時移動，以及如何安排路線以配合其他機器人。濟南的演出將個別動作與場地內的集體移動結合在一起。
這套平台採用共同時間基準及協調路線規劃。AgiBot表示，其同步精度達毫秒等級，也就是千分之一秒。共同時鐘有助於確保指令在預定時間傳送至整支機隊，包括不同群組各自執行動作的情況。
通訊方面結合5G與Wi-Fi。AgiBot表示，這種配置可支援100台機器人規模的穩定連線；若有機器人失去連線，自動故障應變機制則可調整附近的隊形。這種復原能力屬於平台設計的一部分；而這次創紀錄演出本身全程零失誤。
在陽光與人潮中掌握位置
每台Expedition A3都配備超寬頻定位技術（UWB）。這種無線電技術有助於判定位置，讓排程系統追蹤機器人彼此之間的位置。AgiBot表示，定位誤差小於10公分。
這項挑戰也測試了機器人在開放空間中的運作能力，包括陽光照射、機器人彼此遮擋，以及人群阻礙定位訊號等狀況。這些環境因素與公司提出的應用場景息息相關，例如主題樂園遊行和公共廣場表演，因為這些場所不像室內示範區那樣容易控制。
AgiBot表示，定位與排程系統相互配合，讓機器人能維持位置並避免彼此干擾。對移動中的機隊而言，這是持續進行的工作：機器人位置一變，系統就必須同步掌握其下一步可移動的空間。
從運輸箱到起始位置
運送時，A3機器人可以摺疊後放入運輸箱。AgiBot表示，抵達場地後，機器人會自行走出運輸箱、定位，並移動至預設位置。演出過程中，工程師並未以遙控器逐台操控機器人。
這套流程處理了大規模部署時的實際問題。110台機器人必須先運送、拆箱並排好位置，才能開始演出。如果每台都需要工作人員引導就位並分別調整，準備工作就會占去大量時間。
AgiBot表示，自主完成場地部署可降低物流、人力及現場調整成本。該公司尚未公布這批創紀錄機器人的部署時程，也未提供這套準備流程可節省的時間與費用數據。
這場示範串連了幾個階段：抵達場地、完成定位，再進行協同運作。對於籌辦定期演出的營運者而言，安排機隊就緒也是服務的一部分，與觀眾入場後機器人的演出表現同樣重要。
AgiBot希望機器人在哪些場域工作
AgiBot表示，濟南奧林匹克體育中心及轉山西路地鐵站都是旗下機器人試用的地點。工作內容包括回答詢問、指引方向、協助疏導人流、執行安全巡邏，以及介紹當地文化。
地鐵站的移動環境與舞蹈隊形不同。乘客會自行選擇路線、突然停下，也會聚成不斷變化的人群。這些工作會用到創紀錄活動中提及的定位、導航與避障功能；地鐵站試用則讓機器人在實際營運中的公共服務場域接受測試。
AgiBot表示，創紀錄演出中的機器人將投入公共服務、文化觀光表演、園區展示館、研究及教育。公司規劃的娛樂用途包括主題樂園戶外遊行、廣場商演，以及風景區定點演出。
這些計畫與演出中展現的隊形管理及分組下達指令能力最為相關。營運者可利用這些功能安排隊伍行進、變換移動中的展示，或透過同一套排程平台協調演出的不同環節。
公司真正的考驗在於反覆運作
王闖表示，公司的目標是實現可靠部署，而非只追求炫目的動作。他說明機器人做好部署準備的意義時表示，以下為AgiBot合夥人兼資深副總裁的談話翻譯：
部署的核心不是炫目的特技，而是讓機器人像成熟的生產設備和服務終端一樣運作，做到即插即用、持續穩定運行，並能快速複製及擴大規模。
濟南的活動將這項目標中的三個環節結合在一場演出中：一致的量產機器人、共同排程和精確定位。標準化製造讓機器人有相似的行為；通訊和時間同步則安排它們的動作；位置追蹤幫助它們共享空間。
對觀光場館、展覽營運者及公共服務機構而言，這項承諾帶來的效益，是能以整支機隊為單位進行準備與管理。AgiBot接下來將把機器人投入已公布的用途，屆時場地部署、移動及持續運作都會成為反覆執行的工作，而不再只是一次性的紀錄挑戰。
重點整理
- AgiBot於10月24日在濟南以110台Expedition A3人形機器人同步跳舞，創下金氏世界紀錄。
- 演出長達5分43秒，包含同步動作、波浪隊形、倒數數字及隊形變換。
- AgiBot表示，110台機器人全數為標準量產機種，並零失誤完成挑戰。
- LinkBots平台整合機隊排程、5G與Wi-Fi通訊，以及定位誤差小於10公分的UWB技術。
- 據該公司表示，機器人自行走出運輸箱，並移動至起始位置。
- AgiBot表示，機器人正在濟南地鐵站試用，並計畫將創紀錄機隊部署於公共服務、觀光、展覽、研究及教育領域。
