三個月打造機器人，後續機型已著手開發
據報導，Meta Platforms 與上海機器人公司傅利葉（Fourier）合作，打造一款身高約 1.5 公尺、重 48 公斤的人形機器人，約三個月完成原型機，並於 2026 年 9 月開始開發第二代。這台機器內部代號為 Max，搭載輝達運算硬體，配備可呈現表情的臉部顯示器，以及能拿取小型物品的雙手。
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Meta 機器人產品副總裁 Li-Chen Miller 在開發期間曾於傅利葉上海工廠待了近兩個月。Meta 機器人團隊也前往中國，並在 8 月下旬舉行的公司內部機器人研討會上，向部分員工展示原型機。
Meta 的長期目標，是讓人工智慧擁有實體形態，未來或許能協助處理家務。據報導，技術長 Andrew Bosworth 曾在內部談到，人形機器人可能成為公司消費型 AI 助理 Muse 的實體化身。
Meta 將目前的計畫限制在研究範圍內。公司發言人說明了這項合作的目的，以及公司對銷售機器人的立場：
與傅利葉的這項合作著重於內部研究與實驗，我們沒有銷售這些機器的計畫。
既有的機器人平台、在上海共同工作的工程師，以及已開始開發的第二代原型機，說明了這項工作的進展速度。Meta 正運用傅利葉的經驗打造實驗性機器，同時開發未來可能讓機器人在與人相處時派上用場的軟體。
Max 的外觀與雙手能處理的物品
Max 身高約 1.5 公尺，也就是 4 英尺 11 英寸，重約 48 公斤，相當於 106 磅。它的臉部顯示器能模仿表情，胸前則裝有兩個喇叭。
每隻手都有五根手指，原型機據報導能抓取瓶子、玩具等小型物品。攝影機和其他感測硬體協助它掌握周遭環境資訊。運算能力則由輝達 Jetson Thor 平台提供。
據報導，傅利葉前三代人形機器人的硬體與工程經驗，為 Max 的打造奠定了基礎。兩家公司依照 Meta 的需求，調整了機器人的高度、比例、頭部、顯示器、攝影機、雙手和鞋子。
因此，Max 採用了專屬的尺寸與配置。以傅利葉 GR-3 為例，它身高約 1.65 公尺，重約 71 公斤。依據這些數據，Max 矮了約 15 公分、輕了 23 公斤；對於預定在室內與人互動的機器來說，這是顯著差異。
Meta 希望機器人能表達不確定性
據報導，Meta 的設計要求十分重視溝通。公司希望 Max 能辨識約五公尺外傳來的語音指令、理解約三公尺外的手勢，並在互動時保持眼神接觸。這些距離是開發目標，官方尚未公布實際測試數據。
機器人也預計能表明自己正在聆聽、處理資訊、說話，或對任務感到不確定。因此，若有人要求它移動物品，對方會知道機器進行到哪個階段，而不必對著沉默的機器猜測。
在這項設計中，眼神接觸與臉部表情具有實際用途。它們能幫助人了解機器人是否正在回應自己；而不確定性訊號則可能讓人知道指令需要進一步說明。
處理家務時，理解要求與回報進度密切相關。機器人若被要求拿一瓶水，就得辨認正確的物品、找出它的位置，並讓正在等待的人理解它的回應。Meta 的要求將這些問題納入同一項研究計畫。
Max 2 鎖定改良雙手與樓梯移動能力
據報導，Max 2 在 8 月展示後不久，便於 9 月開始開發。規劃中的改動包括重新設計軀幹、改良雙手、加入投影機，以及增添協助機器人爬樓梯的感測器。
雙手與樓梯，是限制家用機器人實用性的兩個具體因素。雙手決定它能處理哪些物品，以及移動物品時能有多精確；樓梯移動能力則決定它能否前往其他樓層，或應付建築物內的高低差。
投影機將提供另一種呈現內容的方式，不再只依賴機器人臉部的螢幕。其日常用途目前尚未對外詳述。
Meta 的開發工作在短時間內經歷了幾個階段：
- 2025 年 2 月：據報導，Meta 組成專責機器人產品團隊，並任命 Marc Whitten 負責領導。
- 2026 年 5 月：Meta 收購 Assured Robot Intelligence，延攬專精於機器人 AI 模型的人才。
- 2026 年 8 月下旬：Meta 在內部機器人研討會上向部分員工展示 Max。
- 2026 年 9 月：據報導，Max 2 開始開發。
- 2026 年 10 月 31 日：媒體報導揭露 Max 與傅利葉的合作細節。
傅利葉為何能快速起步
傅利葉 2015 年於上海創立，早期打造復健科技，例如外骨骼與物理訓練系統。這類工作需要掌握動作控制、力量感測，以及設計能在人身邊運作的機器。
該公司於 2019 年啟動人形機器人計畫。早期原型機在 2022 年已能不靠繫繩站立和行走，之後於 2023 年推出 GR-1、2024 年推出 GR-2，並於 2025 年推出開源機型 N1 與 GR-3。
傅利葉的致動器技術是這項基礎的一部分。致動器是將控制指令轉換為關節動作的機構。傅利葉將馬達、驅動器和控制器整合在這些裝置中，協助機器人管理動作並回應外力。
GR-3 的設計涵蓋聽覺、視覺與觸覺，最多有 55 個自由度。自由度指機器人關節與機構可獨立進行的動作。獨立動作越多，工程師在調整四肢與雙手位置時可運用的方式也越多；但要讓機器人做出實用行為，仍須靠軟體協調這些動作。
Meta 可以在既有系統上進一步開發，並依自身實驗需求客製化 Max。三個月的開發期，反映出這項計畫已有成熟的機械基礎，也有熟悉人形機器人組裝與改造的工程師參與。
具備客戶、投資人與量產經驗的合作夥伴
傅利葉不僅有開發原型機的經驗，也曾供應設備。該公司表示，截至 2025 年 8 月，其復健產品已服務 60 多個國家與地區的 3,000 多家機構和醫院。
市場研究公司 Omdia 估計，傅利葉在 2025 年出貨 300 台人形機器人，全球排名第六。出貨量呈現了公司的製造活動，也反映其人形機器人計畫以外的復健業務規模。
多輪融資為傅利葉的擴張提供資金。2022 年，由 SoftBank Vision Fund 2 領投的一輪融資募得人民幣 4 億元，參與投資者包括沙烏地阿美旗下的 Prosperity7 Ventures 及 Vision Plus Capital。據報導，傅利葉於 2025 年初完成的 E 輪融資金額接近人民幣 8 億元。
據報導，Meta 也在上海與深圳招募機器人工程師，工作範圍從原型機開發到量產準備。這些職缺讓公司在中國機器人供應商附近擴大工程團隊；不過，Meta 表示與傅利葉合作開發機器的目的仍是內部實驗。
輝達晶片的作用
據報導，Max 使用輝達 Jetson Thor，這款運算平台以該公司的 Blackwell 架構為基礎，專為機器人及其他自主機器設計。它能處理感測器資訊，並直接在裝置上執行 AI 模型。
機器人需要把感知到的資訊與行動連結起來。例如，攝影機可拍攝物品影像，運算系統則協助辨認物品、估算位置，並規劃手臂如何朝它移動。
直接在機器人上處理資訊，可減少每項決策都必須傳送到遠端伺服器的情況。這對實體動作格外重要，因為反應延遲可能影響機器如何繞過障礙物或拿取物品。
Jetson AGX Thor 平台提供多種配置，其中包括搭載 128 GB 記憶體，以及具備 2,560 個 CUDA 核心的 Blackwell GPU。CUDA 核心是用於平行運算的處理單元。Max 的確切運算配置，以及在其上執行的 AI 模型，目前尚未公開。
輝達的機器人軟硬體生態系也將硬體與開發工具串連起來。2024 年，傅利葉被列為輝達 Project GR00T 的合作人形機器人開發商之一，讓兩家公司在實體機器 AI 領域已有合作基礎。
Muse 與機器人收購案的關聯
據報導，Bosworth 將人形機器人形容為 Muse 的實體化身，這使機器人計畫與 Meta 更廣泛的 AI 目標產生連結。AI 助理是一種軟體，設計目的是代替使用者採取行動以達成目標，而不只是回答問題。
若要打造實體版本，就必須把指令轉化為動作。例如，從另一個房間拿回物品，需要先找到物品、規劃路線、抓取物品，再安全地帶回來。理解語言只是整串行動中的一環。
Meta 於 5 月收購 Assured Robot Intelligence，補進專精於智慧與動作連結的人才。這家新創公司由機器人研究人員 Lerrel Pinto 和 Xiaolong Wang 創立，開發旨在協助機器人理解並適應人類行為的 AI 系統。
這項合作為 Meta 帶來兩項互補資源：傅利葉的機械工程與機器人平台，以及公司內部在機器人學習與控制方面新增的專業能力。長期目標是打造一台軟體能因應變化情境、機身也能執行實用任務的機器。
未來家用版本需要具備哪些能力
據報導，Max 能拿取瓶子與玩具，為實際任務提供了明確的起點。實用的家用助理必須能在不同物品、房間與擺設中反覆執行任務，包括有人移動家具或打斷指令的情況。
重 48 公斤的機器也必須能在人的周遭與各種物品之間可靠移動。物品操作、平衡、感測與清楚溝通，都會影響人們是否能自在地與它共處一室。
Meta 為 Max 2 規劃的改動，將處理這些實際挑戰的部分問題：改良雙手以便操作物品、增加感測器以協助移動，並重新設計機身。據報導，溝通需求則是另一部分，目的是讓人們明白機器正在做什麼。
商業化決策尚未納入目前的研究計畫。Meta 尚未公布 Max 或 Max 2 的消費者上市日期、價格或訂閱方案。目前可確認的進展，是與傅利葉合作打造實驗性機器人，並接著開發能力更強的後續機型。
重點整理
- 據報導，Meta 與上海的傅利葉約花三個月打造 Max。
- 這款原型機身高約 1.5 公尺、重 48 公斤，搭載輝達 Jetson Thor 運算硬體。
- Max 配有臉部顯示器、胸前喇叭，以及據報導能抓取小瓶子和玩具的雙手。
- Meta 的互動目標包括辨識五公尺外的語音，以及三公尺外的手勢。
- Max 2 已於 9 月開始開發，規劃改良雙手、重新設計軀幹、加入投影機與樓梯感測器。
- Meta 表示，這項合作用於內部研究與實驗，沒有銷售這些機器的計畫。
