女學生踏入轉彎自駕車行駛路徑
新加坡陸路交通管理局（LTA）要求 Grab 暫停在特定路口進行自駕車測試。此前，一輛左轉的自駕車在榜鵝 Punggol Field Walk 差點撞上一名女學生。事件發生於 11 月 5 日星期四上午約 8 時 11 分，當時車輛正在測試新路線，為擴大運輸服務做準備。
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LTA 表示，車輛初步資料顯示，自駕車已偵測到女學生及陪同她的女子，並持續追蹤兩人的動向。女學生開始過馬路時，車輛開始煞車並向右轉向。車上的安全操作員隨即接手控制，繼續煞車並轉向避開她。
主管機關於 11 月 5 日接獲事件通報，並於 11 月 6 日確認正在調查。這項指示暫停的是涉及此類情況的路口測試，並非宣布全面停用 Grab 的所有自駕接駁車。
這起事件發生之際，Grab 正準備在榜鵝提供更彈性的行程服務，預計 2026 年第四季擴大開放給更多民眾。事件也讓擴大服務所面臨的具體安全問題浮上檯面：當原本站立不動的行人突然開始穿越車輛行進路徑時，車輛應如何反應。
路口發生了什麼事？
Facebook 專頁 SG Road Vigilante 於 11 月 5 日晚間發布一段 36 秒影片，畫面中車輛在路口等候，左方向燈亮起。女學生和一名女子站在路緣附近。
車輛號誌轉為綠燈後，Grab 車輛開始左轉。約兩秒後，女學生踏入車道。行人號誌當時也是綠燈，並在她開始過馬路時閃爍。
車輛接近時，女學生停了下來。女子出聲呼喊並把她拉回，車輛似乎減速後從兩人前方駛過並離開。車流停下後，女子摟著女學生的肩膀，陪她一起過馬路。
這段影片吸引超過 26 萬次觀看和 1,000 次回應。部分留言聚焦於女學生踏出路面的決定，另有留言質疑車輛是否及時反應。LTA 的調查重點在於車輛的反應，以及是否需要調整。
車輛偵測到什麼，以及如何反應
LTA 的初步說明提供了難以從路邊影片判斷的資訊：女學生踏入車道前，車輛已偵測到兩名行人。偵測表示系統已辨識到她們的存在；追蹤則表示系統在情況發展過程中持續掌握她們的位置。
主管機關說明車輛資料顯示的情況：
初步資料顯示，車輛已偵測到兩名行人，並持續追蹤她們的動向。
LTA 表示，兩名行人起初站立不動。女學生開始過馬路後，車輛開始煞車並向右轉向。操作員隨後接手，繼續煞車並轉向。
對讀者而言，核心問題在於車輛看見行人後，如何選擇安全的行動。自動駕駛車輛必須偵測到穿越道附近的人，預判對方可能移動，並據此選擇速度和方向。LTA 在此案中說明了車輛的偵測、自動反應，以及人員介入。調查人員正檢視車輛在類似情況下應如何反應。
為什麼車輛與行人號誌可能同時是綠燈
車輛當時正在進行非保護左轉。在這類路口，綠燈允許車流通行，但轉彎車輛仍可能遇到正在穿越其轉入道路的行人。駕駛人必須留意這些行人，不能把綠燈視為轉彎路徑上沒有人的通行許可。
女學生面對的行人號誌是閃爍綠燈。行人號誌閃爍綠燈，表示行人穿越時相即將結束。因此，這起事件涉及兩股動線在同一地點交會：車輛轉入道路，以及一名孩童踏下路緣。
LTA 提醒行人，過馬路前應等候接近中的車輛完全停下。對自駕車而言，實際挑戰是在行人仍可能進入行駛路徑的情況下，安全地應對穿越行為。
車輛最初觀察到行人站立不動，這一點很重要，因為車輛開始轉彎後，她們的位置發生了變化。能否安全應對，取決於行人移動時車輛還有多少空間和時間，以及車輛何時開始煞車。
LTA 要求 Grab 暫停哪些測試
LTA 已指示 Grab 暫停在此類路口進行測試，直到調查完成。主管機關也表示，將評估車輛是否應調整對這類情況的反應。
LTA 在聲明中說明這項指示：
LTA 已指示 Grab 暫停在此類路口進行測試，直到調查完成；我們也會檢視是否應調整車輛對這類情況的反應。
主管機關尚未公布調查完成日期、列出所有受影響路口，或說明具體技術調整。其已公布的措施針對的是此次事件涉及的測試情境。
Grab 表示，正與 LTA 及其自動駕駛技術合作夥伴 WeRide 一同檢視事件。公司發言人表示，雙方正共同進行檢討：
安全是我們的首要考量。我們已知悉這起事件，並正與陸路交通管理局（LTA）及合作夥伴 WeRide 密切檢視。
安全操作員的介入也是調查內容之一。車輛雖以自動駕駛模式運作，但車上有人員，可以接手控制煞車和轉向。
事件與榜鵝服務推展的關聯
Grab 的自駕接駁車服務自 4 月 1 日起開放民眾搭乘。榜鵝的兩條路線分別連接 Matilda Court 與 Oasis Terraces，以及 Matilda Court 與 Punggol Coast Mall。Grab 使用的車輛由 WeRide 開發。
ComfortDelGro 則使用 Pony.ai 的車輛，在榜鵝營運第三條自駕接駁車路線。LTA 在此次事件後所下達的指示，涉及 Grab 在相關路口進行的測試。
Grab 最初於 4 月提供免費民眾搭乘服務，年中開始收取每人 4 新加坡元的統一票價。對使用這項服務的居民而言，服務已從免費試乘轉為往返社區各地的付費行程。
發生險些碰撞事件的車輛，當時正在測試一條新路線，為強化服務做準備。新服務將在榜鵝部分地點之間提供接駁。Grab 於 7 月宣布，計畫試辦在現有路線沿線指定上下車地點之間預約搭乘。
相較於只提供固定行程的服務，這種安排讓乘客有更多上下車地點可選。未來幾個月預計增設服務站點，並預計於 2026 年第四季擴大開放給更多民眾。
車隊擴大計畫與附近先前發生的碰撞事故
Grab 於 9 月宣布，計畫在六個月內將自駕車隊從 10 輛增加至 50 輛，並把服務範圍擴展至榜鵝以外地區。另有一則關於擴大計畫的報導指出，初始車隊規模為 11 輛。兩種說法都顯示車隊將大幅擴增；依 9 月公布的數字，車隊規模將達初始數量的五倍。
Punggol Field Walk 也靠近今年 1 月一輛自駕車撞上道路分隔島的事故地點。這次事件涉及另一種直接危險：轉彎車輛在行人穿越道附近險些撞上一名孩童。
擴大服務的計畫讓車輛如何應對日常道路動態變得格外重要。車輛增加、上下車地點增多，意味著更多行程會經過路口；行人可能改變方向，也可能在原本站立不動後開始過馬路。
因此，LTA 正在檢視服務營運中的一個具體環節，並在受影響路口恢復測試前，確認車輛遇到行駛路徑附近的人開始移動時應如何反應。
事件時序
榜鵝自駕接駁車服務推展及相關調查，在數月間陸續發展：
- 1 月：一輛自駕車在最新事件地點附近撞上道路分隔島。
- 4 月 1 日：Grab 自駕接駁車服務開放民眾搭乘，初期提供免費乘車。
- 年中：Grab 開始收取每人 4 新加坡元的統一票價。
- 7 月：Grab 宣布計畫試辦在現有路線沿線指定上下車地點之間預約搭乘。
- 9 月：Grab 宣布計畫在六個月內將自駕車隊擴增至 50 輛。
- 11 月 5 日上午約 8 時 11 分：榜鵝 Punggol Field Walk 發生險些碰撞事件。LTA 當天接獲通報。
- 11 月 6 日：LTA 確認正在調查，並已指示暫停在此類路口進行測試。
- 2026 年第四季：預計擴大向公眾提供榜鵝強化服務。
目前的處置是暫停相關測試，讓 LTA 調查這起事件。Grab 和 WeRide 正與主管機關共同檢視事件，同時 Grab 繼續為擴大服務做準備。
重點整理
- 11 月 5 日，Grab 一輛自駕車在榜鵝 Punggol Field Walk 左轉時，差點撞上一名女學生。
- LTA 表示，車輛偵測到兩名行人，並在女學生開始過馬路時開始煞車及向右轉向。
- 安全操作員接手控制，繼續煞車並轉向避開行人。
- 在 LTA 完成調查前，Grab 必須暫停在此類路口進行測試。
- 該車當時正在測試新路線，為擴大榜鵝境內的接駁服務做準備。
- Grab 在榜鵝營運兩條對外開放的自駕接駁車路線，並計畫將車隊擴增至 50 輛。
