波士頓動力要求韓國供應商為 1 萬台 Atlas 機器人準備零件

大規模製造計畫逐步成形

波士頓動力已要求韓國供應商為 1 萬台 Atlas 人形機器人準備零組件，讓現代汽車集團的汽車供應網絡成為其將機器人導入工廠計畫的核心。據報導，參與採購準備的企業包括現代摩比斯、三星 SDI、LG 新能源，以及多家攝影機與汽車零組件製造商。

這項要求為供應商訂下相當可觀的生產目標；Atlas 正在為於現代汽車集團位於喬治亞州的製造據點工作而接受訓練。預計初期工作包括分類零件，並依工廠員工或組裝系統所需的順序排列零件。

據報導，波士頓動力已選定供應商並逐一通知。不過，最終採購數量與價格尚未敲定，採購時程也仍未確定：最初的報導稱採購訂單將很快發出，零組件須在隔年年底前備妥；10 月 27 日的報導則指出，首批訂單最快可能於 2027 年底或 2028 年初下達。

現代汽車集團更廣泛的路線圖，目標是自 2028 年起具備年產 3 萬台機器人的產能。工廠應用方面，計畫於 2028 年導入零件排序，並於 2030 年進一步投入零組件組裝。這些里程碑顯示，供應商的準備工作是更大規模計畫的一環，目標是讓 Atlas 成為能反覆執行實用工作的設備。

對韓國製造商而言，商機不只在於銷售個別零件。多年汽車生產累積的馬達、感測器、電池與結構零件技術，可能成為新興工業事業的基礎。另一方面，波士頓動力需要可靠的硬體，以及能應付工廠環境變化的軟體。

哪些公司可能負責製造 Atlas？

預期現代摩比斯將在零組件供應網絡中扮演最大角色。該公司與波士頓動力的致動器合作於 1 月宣布，最新的採購報導則指出，合作範圍更廣，還包括機器人手部與視覺設備。

致動器將電力轉換為機器人關節的動作。夾爪相當於機器人的手，能讓它拿起、握住並放開物體。攝影機則協助機器辨識零件，並判斷應移動到何處。

• 據報導，現代摩比斯負責關節致動器，並預期供應手部夾爪。
• 三星 SDI 與 LG 新能源被列為電池供應商；其中一則報導稱，電池為直徑 21 毫米的圓柱型電芯。
• BH EVS 被列為充電設備供應商，CTR 則負責控制臂。
• 由現代摩比斯、Namuga 及一名被稱為 IL 或 IEL 的合作夥伴組成的聯盟，被列為頭燈與主攝影機供應方。
• 據報導，MCNEX 與 Cammsys 負責內建於機器人手部的攝影機。
• NVIDIA 被列為處理器供應商。

NVIDIA 的參與，使這成為一個由韓國主導、搭配美國處理器供應商的製造網絡。採購策略將多數硬體工作集中在熟悉現代汽車集團生產需求的企業。

關節機構為何如此重要

據報導，現代摩比斯將供應採購計畫涵蓋的全部 31 個致動器。致動器的重要性不只在關節數量：這些機構必須讓 Atlas 精準移動，同時承受舉物、伸手及維持平衡時所產生的力量。

一項估算指出，致動器約占 Atlas 零組件成本的 70%。另一項估算則認為，致動器與手部夾爪合計占機器人成本的一半以上。兩種估算都顯示，運動硬體是讓 Atlas 能以經濟方式量產的關鍵。

波士頓動力財務長 Amanda McMaster 曾表示，在快速擴大產量的同時控管成本，是 Atlas 策略的一環。改善高價零組件的製造流程，可望隨產量增加而降低每台機器人的支出。

汽車工廠提供起步基礎

據報導，約 10 名波士頓動力工程師花了近一個月，走訪韓國 10 多家汽車零組件工廠。他們評估製造產能與工程設計能力，藉此判斷潛在合作夥伴是否能從小批量生產轉向持續供貨。

接受評估的企業包括現代摩比斯、Hwashin Precision 與 SOS Lab。位於慶尚北道的 Hwashin Precision，曾被納入機器人腿部與軀幹輕量化鋁製結構的評估對象。該公司的汽車業務包括懸吊控制臂，這類零件負責將車輪連接至車體骨架。

位於光州的 SOS Lab，則接受光達技術評估。光達利用雷射測量距離並建立 3D 地圖，協助機器人定位人員、物體與障礙物。這些較早期的評估說明了供應商搜尋過程；後續採購報導則列出更明確的零組件項目。

業界估計，人形機器人包含 5,000 至 10,000 個零件。另有估算指出，其中 60% 至 70% 的零組件與汽車零件相似；另一項評估則認為，共用的生產流程與核心技術占比也在相近範圍。

這些關聯說明了現代汽車集團為何看重既有合作夥伴。已生產馬達、感測器或精密金屬零件的供應商，具備相關設備與製造經驗。不過，Atlas 仍需要依照自身的動作、尺寸與操作需求調整這些能力。

喬治亞州將銜接訓練與工廠作業

Atlas 正在現代汽車集團位於喬治亞州的機器人訓練中心接受訓練，該地鄰近集團規劃中的工業應用據點。現代汽車集團美國大都會工廠預期將成為機器人的早期使用地點，執行零件分類等工作。

零件排序是指依照生產需求排列零組件。Atlas 必須辨識物體、選擇合適的抓取方式，並將物體放在正確位置。預計於 2030 年導入的零組件組裝，則會增加將零件相互嵌合的工作。

生產與導入計畫中提及的主要里程碑如下：

• 1 月：波士頓動力與現代摩比斯宣布致動器合作。
• 2026 年 6 月 30 日：供應商評估據稱涵蓋韓國 10 多家汽車零組件製造商。
• 10 月 21 日：現代汽車集團主管宋浩德說明與韓國企業共同開發更多高附加價值機器人零組件的計畫。
• 10 月 27 日：報導指出，涵蓋 1 萬台機器人所需零組件的採購準備已展開。
• 2028 年：現代汽車集團的目標包括在工廠導入零件排序，以及達成年產 3 萬台機器人的產能。
• 2030 年：現代汽車集團路線圖目標為導入零組件組裝應用。

產能與實用工作必須同步成長

年產 3 萬台的目標，是供應商準備要求所涵蓋 1 萬台機器人數量的三倍。兩個數字代表不同指標：一個是年度製造產能目標，另一個則是供應商受要求準備的零組件規模。

不同報導對較大規模目標的範圍也有不同說法。有些稱年產 3 萬台 Atlas，另有報導則稱年產 3 萬台機器人，其中包括 Atlas。現代汽車集團在工廠導入機器人的計畫，讓製造規模擴張有望在集團內找到客戶，同時也需要開發更廣大的市場。

大德大學汽車工程學教授李浩根表示，當前首要任務是透過逐步導入，確認人形機器人能否成為實用的工業設備。

中國在人形機器人的商業化與定價方面或許領先，但目前成本並非首要問題。眼前更迫切的挑戰，是透過逐步推行驗證其擴大規模的能力與工業實用性，接著提升實體 AI 能力，並深化機器人在各類工業環境中的應用。

實體 AI 是指協助機器感知周遭環境，並在真實世界採取行動的軟體。Atlas 能否成功，取決於能否將這類軟體與可靠的關節、攝影機及手部整合，再於工廠環境中反覆執行實用任務。

現代汽車集團鎖定成本最高的零組件

現代汽車集團主管宋浩德於 10 月 21 日在首爾國會議員會館舉行的 AI 與機器人產業生態系論壇上，說明集團的零組件策略。他指出，致動器、含有圖形處理器的控制板，以及充電系統是初期優先項目。

宋浩德表示，現代汽車集團希望將韓國本土的開發與生產，聚焦在占機器人成本比重高、技術價值也高的零組件。

「在開發機器人零組件時，我們希望推動在地化，聚焦於占機器人成本比重高且附加價值高的品項，」宋浩德說。

現代汽車集團也計畫與韓國本土企業合作開發攝影機感測器、夾爪與資料蒐集設備。控制板是連接運算硬體與其他系統的電子平台。圖形處理器（GPU）則為高負載 AI 工作提供運算能力。

市場估算中，Atlas 的參考價格約為 13 萬美元；相較之下，特斯拉 Optimus 的報價為 2 萬至 3 萬美元，Unitree H2 則為 29,900 美元。這些都是參考數字，並非 Atlas 最終合約價格。依此估算，Atlas 的價格是 Optimus 最高報價與 H2 報價的四倍以上，讓製造成本與 Atlas 可執行工作的價值更加受到關注。

降低對中國供應鏈的依賴也帶來另一項挑戰

波士頓動力的供應商選擇，也被描述為降低對中國零組件依賴、保護技術知識的一項努力。據報導，現代摩比斯已取得核心設計草案，讓敏感工程工作留在現代汽車集團內部，同時由供應商準備製造產能。

中國仍深植於更廣泛的機器人供應網絡中。韓國貿易協會提供的數據顯示，韓國 1 月至 7 月進口的中國控制器金額為 3 億 1,696.5 萬美元，較前一年同期增加 14%。中國力覺與扭矩感測器的進口額則為 257.1 萬美元。這類感測器可測量推力與扭力，協助機器控制操作物體時施加的力量。

與採購計畫一同引用的業界估算指出，中國占稀土精煉產量的 90%，占永久磁鐵產量的 94%。永久磁鐵是許多電動馬達的關鍵材料。因此，降低依賴不只涉及挑選成品組裝的供應商，也涵蓋原材料與較小型零組件。

美國提出的限制措施則帶來政策上的誘因。《美國安全機器人法案》將限制聯邦政府使用及採購來自敵對國家的特定機器人。其他報導提及的提案，則將對中國機器人進行安全審查或限制進口。這些措施屬於立法提案，適用範圍各不相同，並非一項涵蓋 Atlas 零組件的全面禁令。

波士頓動力也計畫在麻薩諸塞州沃爾瑟姆設立一座造價 1 億美元的機器人與 AI 中心。該設施將整合目前分布於附近三處據點的業務，並擴大先進製造、AI 開發、人才培訓與研究。這座中心與韓國零組件生產、喬治亞州工廠訓練相結合，將形成橫跨兩國的開發與製造網絡。

重點摘要

• 據報導，波士頓動力已要求韓國供應商為 1 萬台 Atlas 機器人準備零組件；最終數量、價格與採購日期仍未敲定。
• 現代摩比斯透過供應致動器及預期承接夾爪工作，在計畫中居於核心地位；韓國電池、攝影機與充電設備供應商也將參與。
• NVIDIA 被列為處理器供應商。
• 現代汽車集團的目標是在 2028 年於工廠導入零件排序，並於 2030 年導入零組件組裝。
• 更廣泛的目標是自 2028 年起達成年產 3 萬台機器人的產能，但不同報導對總數是否僅涵蓋 Atlas 說法不一。
• 降低成本、確保機器人在工廠可靠運作，以及減少對中國零組件的依賴，是導入計畫的核心。